TATA TULIS KARYA ILMIAH

PEMELIHARAAN JARINGAN LOKAL TELEPON

2009-11-06T13:46:00.001+07:00

Jaringan Lokal Telepon dan Pemeliharaannya
Jaringan lokal sangat penting dalam jaringan telepon nasional. Hubungan lokal tidak menyumbang revenue yang besar dibanding interlokal. Tetapi tanpa jaringan lokal tidak ada interlokal.
Jaringan lokal terdiri dari saluran pelanggan, sentral lokal- primary, junction antar saluran lokal – tandem – primary – sekunder .
Rata rata Investasi jaringan telekomunikasi . (data ITU – T/ CCITT)
Pada negara yang berkembang atau daerah luas dengan populasi kecil investasi lokal dapat mencapai 75 % dari seluruh investasi.

Dalam investasi maka pertimbang yang perlu diambil adalah faktor Quality of service (QOS), politik dan ratio revenue/investasi. Disamping itu beberapa hal berikut perlu dipertimbangkan pula:
- Kondisi geography suatu lokasi
- Jumlah calon pelanggan dan kepadatannya
- Kebudayaan bertelepon
- Persentasi telepon bisnis
- Lokasi sentral terdekat yang sudah ada.
- Skema jaringan nasional ( Trunk )
- Sistem signaling dan transmisi-nya.
Tiap tiap faktor di atas harus tangani secara terpisah karena permasalahannya berbeda tetapi mempunyai keterkaitan satu sama lain.
Semua pelanggan dihubungkan ke sentral via pasangan kabel dengan panjang terbatas. Pembatasan ini mempertimbangkan faktor kepuasan pelanggan dan kemampuan sistem signaling. Dengan kata lain pelanggan harus dapat mendengar pembicaraan dengan suara yang enak ( kepuasan pelanggan ) artinya tidak terlalu keras dan tidak terlalu lemah. Disamping itu sistem signaling harus dapat jalan melalui pasangan kabel tersebut.
Saluran dari sentral telepon ke pelanggan (saluran lokal )
Saluran / Jaringan Lokal adalah saluran yang menghubungkan pesawat pelanggan dengan MDP disentral telepon.
Ada beberapa macam saluran lokal:
- Saluran Lokal kabel tembaga.
- Saluran Lokal radio
- Saluran Lokal kabel fiber optik.

Dasar Telkomunikasi oleh redy tornand0

Saluran lokal kabel tembaga.(Jar lok at = jaringan lokal akses tembaga )
Saluran pelanggan (subcriber loop ) berupa pasangan kabel yang ditarik dari sentral hingga ke tempat pelanggan. Saluran pelanggan menyalurkan arus listrik searah ( dc-loop). Saluran pelanggan harus dapat memberikan pelayanan untuk:
- Catuan tegangan / arus pada pesawat pelanggan ( batery )  catuan DC disentral sebesar k. l 48 Volt.
- tegangan pada bel di pesawat pelanggan .
- pendekteksian apakah pesawat telepon diangkat (Off hook ) atau terletak ( on Hook ) untuk mengakses sentral telepon.
- Penyaluran pulsa dial dari pelanggan ke sentral.

Panjang saluran pelanggan tidak tak terbatas. Keterbatasan itu terutama mempertimbangkan faktor redaman pembicaraan ( keras/lemah  menyangkut rancangan transmisi ) dan signaling ( rancangan tahanan jerat/ loop resistance).
Saluran pelanggan yang digelar dari sentral ke rumah terdiri dari :
- saluran primer atau saluran catu langsung
- saluran sekunder
- saluran penanggal
- saluran dalam rumah.

• Saluran primer menghubungkan sentral dengan rumah kabel ( RK ). Rumah kabel merupakan suatu kotak di pinggir jalan dan berfungsi un
tuk mengarahkan saluran ke banyak tujuan yang berbeda.
• Rumah kabel merupakan terminasi saluran primer, dan disambungkan dengan kotak pembagi (DP= distribution point ) dengan kabel sekundair.
• Kapasitas DP biasanya antara 10 dan 20 pelanggan tergantung pada kepadatan daerah yang dilayani.
• Dari DP, 20 saluran diteruskan kerumah – rumah menggunakan saluran/ Kabel penanggal. Panjang maksimum saluran penanggal adalah 250 m.
• Akhirnya dari didalam rumah digelar saluran dalam rumah.
• Biasanya kabel tembaga yang dipakai berdiameter 0,6 mm. Penggunaan kabel dengan diameter tertentu akan menentukan jarak jangkau sentral ke pelanggan. Akan dibahas kemudian.
• CTL adalah Catuan Langsung. CTL adalah sebuah RK yang letaknya dekat dengan sentral atau berada dalam satu gedung perkantoran ( dengan pelanggan banyak). Dari CTL, tanpa lewat Sekunder dan DP, langsung ditarik kepelanggan masing – masing.
Saluran primer biasanya terdiri dari banyak pasangan (multi pair ) dan ditanam di dalam tanah. Kapasitasnya dari 100 pasang sampai 1600 pasang. Untuk pemasangannya harus mendapat ijin dari pemda. Dibeberapa negara gorong – gorong tempat saluran adalah milik pemda dan penyelenggara harus menyewa kepada pemda. ( manakah yang lebih baik dibandingkan dengan sistem di Indonesia )
Saluran sekundair juga ditanam ditanah, tetapi ada juga yang ditaruh diatas tiang jika kapasitasnya kecil. ( pertanyaan: berapakah maksimum jumlah pasang kabel dalam kabel sekundair ?) Satu RK dapat melayani samapi 200 DP/KP sedangkan satu DP melayani sampai 20 rumah.
Masalah yang rumit dalam perkabelan ini adalah masalah administrasi pencatatannya. Pencatatan ini penting untuk memudahkan perbaikan jika ada gangguan. Kabel dibawa dari pabrik dalam bentuk gulungan (Haspel ). Satu haspel paling panjang 500 m dan semakin besar kapasitasnya semakin pendek per haspel.
Oleh kaena itu penyambungan kabel tidak dapat dihindari dalam penggelarannya. Penyambungan kabel primer dilakukan didalam tanah. Untuk itu perlu dibuatkan suatu ruang dibawah tanah / ditengah jalan. Ruang itu disebut “Man Hole “.
Manhole harus cukup besar untuk bergerak orang dan pencahayaan dan harus tertata rapi . Kenyamanan didalam Man
hole membuat kerja penyambungan menjadi lebih baik.
Tidak dapat dihindari bahwa manhole ini akan tergenang air pada saat hujan. Sebab itu semua sambungan harus ditutup rapat ( kedap air ) . Jika bocor maka cross talk tidak dapat dihindari karena air adalah pengantar listrik yang cukup baik. Dalam rangka menanggulangi kemungkinan air merembas kedalam bungkusan kabel maka dari sentral ditiupkan gas kering kedalam kabel . Dengan gas kering ini maka didalam kabel tekanan lebih besar dan dapat menolak air.
Masalah di Indonesia, banyak penutupan sambungan tidak benar hingga kebocoran sering terjadi. Dengan demikian pompa angin di sentral akan terus bekerja. Akhirnya peniupan ini di hentikan ( bayangkan akibatnya).
Masalah lain pada perkabelan adalah saluran penanggal. Kabel ini merupakan kabel tunggal ( bukan multipair ). Kabel ini sering terkelupas karena kena benang layang – layang. Pengelupasan ini akan membuat kawat tembaga didalamnya bersentuhan dengan udara yang menimbulkan korosi. Jika korosi ini terus berkepanjang maka kabel tersebut akan putus.
Disamping itu kabel penanggal tidak dapat disambung begitu saja. Jika terjadi putus maka yang diganti adalah satu kabel sepanjang jarak antar dua tiang ( mengapa ?).
Untuk menghindari putusnya kabel maka saluran penanggal dibuat dengan penguat Kawat besi ( baja ).

2009-11-05T22:38:00.005+07:00

Programmable Logic Controller (PLC) banyak digunakan untuk
menggantikan fungsi relay, yang banyak dijumpai pada industri seperti industri
proses, automobile, dan manufaktur. Dengan adanya PLC, proses pengontrolan yang
semakin kompleks dan rumit dapat dilakukan. Kini dengan terintegrasinya PC ke
berbagai macam sistem kontrol termasuk PLC, telah semakin memudahkan fungsifungsi
monitoring dan kontrol.
Secara sederhana, koneksi antara PLC dengan PC pada level management
merupakan single node application (satu jalur komunikasi). Dengan desain seperti ini
sistem akan mudah mengalami fail jika klien (PC) mengalami gangguan
(software/hardware). Hal ini tentunya perlu dihindari karena dapat mengganggu
fungsi-fungsi monitoring dan kontrol terutama untuk sistem yang menjalankan proses
yang penting atau mempunyai kecepatan produksi yang tinggi.
Untuk menghindari terjadinya hal-hal tersebut, maka digunakanlah sistem
redundancy. Dalam hal ini, koneksi antara klien (PC) dengan sistem kontrol (PLC)
tidak lagi menggunakan satu jalur komunikasi melainkan dua jalur komunikasi yang
terdiri atas primary link dan standby link communication. Dengan adanya standby link
communication, realibilitas atau keandalan sistem akan meningkat karena komunikasi
antara klien (PC) dengan sistem kontrol (PLC) dapat tetap berjalan apabila jalur
komunikasi utama mengalami gangguan.

Pada tugas akhir ini akan dibangun suatu sistem redundancy pada PLC
menggunakan dua buah komputer sebagai suatu data server sekaligus titik komunikasi
yang menghubungkan komputer pada level management dengan sistem kontrol (PLC)
menggunakan teknologi OPC (Ole for Process Control). Sistem ini dibuat karena
PLC tidak seperti sistem kontrol lainnya seperti DCS DeltaV yang telah mempunyai
dua jalur komunikasi antara klien dengan sistem kontrol.
Dari hasil percobaan yang dilakukan, didapatkan hasil yang cukup baik.
Sistem redundancy yang dibangun telah dapat berjalan sesuai dengan skenario ,
dimana kedua station dapat bekerja secara redundant dan dapat menyediakan suatu
historian data dengan baik pada scan rate 1 detik.. Proses switchover yang dilakukan
berhasil dengan baik (100%), pada saat komputer primary fail, PLC akan
memberikan waktu time out sebesar 5 detik sebelum melakukan switchover ke
komputer standby.
Kata kunci
PLC (Programmable Logic Controller), Redundancy, OPC (Ole for Process Control),
Historian Data, keandalan.

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Programmable Logic Controller (PLC) banyak digunakan pada berbagai
aplikasi industri untuk menggantikan fungsi relay, aplikasinya banyak dijumpai
pada banyak area industri seperti industri proses, automobile, dan manufaktur.
Dengan adanya PLC, proses pengontrolan yang semakin kompleks dan rumit
dapat dilakukan. Dan dengan kemampuannya dalam mengolah sinyal-sinyal baik
diskrit maupun analog telah menjadikan PLC sebagai salah satu Field Control
System bagi pembangunan sistem kontrol terdistribusi (DCS).
Sejak pertama kali diperkenalkan pada akhir tahun 1950-an, komputer
telah memberikan sebuah harapan bagi kemudahan proses perhitungan atau
kalkulasi yang dilakukan oleh manusia. Kini dengan semakin berkembangnya
teknologi, aplikasi atau penggunaan PC telah menjadi sebuah kebutuhan standar
bagi pembangunan sistem otomasi industri. Dengan terintegrasinya PC dengan
berbagai macam sistem kontrol seperti PLC di dalam industri otomasi, telah
menjadikan fungsi-fungsi monitoring dan kontrol menjadi lebih mudah. Saat ini
berbagai macam proses perhitungan dan pengotrolan yang kompleks dapat
dilakukan dan diamati melalui PC. PC memberikan berbagai kemudahan untuk
meningkatkan produktifitas, disamping itu pemakaian PC telah memberikan
kemudahan bagi operator karena operator tidak lagi harus mengendalikan secara
langsung dan terlibat sepenuhnya dilapangan, karena operator dapat melihat atau
memonitor operasi termasuk mengendalikan plant secara remote melalui PC.
Pemanfaatan PC di dalam industri otomasi juga telah melahirkan sebuah
standar driver atau interface baru yang dinamakan sebagai OPC. Teknologi OPC
atau Ole for Process Control merupakan suatu modul obejct software yang
dikembangkan untuk kemudahan standarisasi akses data dalam sistem otomasi.
Dengan adanya teknologi OPC ini maka aplikasi yang berbeda dari vendor yang
berbeda dapat dihubungkan secara kompatibel tanpa harus mengubah driver
komunikasi dari masing-masing aplikasi. Hal ini tentunya akan memberikan
berbagai kemudahan dalam menjalankan fungsi-fungsi monitoring dan kontrol
dalam industri otomasi. Salahsatu bentuk penerapannya adalah dengan
mengaplikasikannya dengan bahasa pemrograman komputer. Salahsatu bahasa
pemrograman yang sering dipakai adalah Microsoft Visual Basic 6.0. Bahasa
pemrograman ini merupakan salahsatu Rapid Application Development
Environment yang relatif mudah untuk digunakan. Dengan fitur kemampuannya
memasukkan fitur ActiveX, tidak diperlukan lagi adanya penulisan ulang kode
program untuk modul perangkat lunak yang dibuat.

1.2 Permasalahan
Seperti yang telah dikemukakan pada uraian di atas, bahwa dengan
berkembangnya teknologi, PC telah menjadi bagian dari pengembangan fungsi
monitoring dan kontrol dalam dunia otomasi industri. Akan tetapi, bagaimanapun
juga dalam mengimplementasikan fungsi-fungsi monitoring dan kontrol designer
harus memperhatikan reliabilitas dari sistem. Secara default koneksi antara klien
(PC) dengan sistem kontrol merupakan single node application (satu jalur
komunikasi). Pada desain seperti ini, sistem akan mudah mengalami fail jika klien
(PC) mengalami error (hardware/software error). Hal seperti ini masih dapat
terjadi (mengingat lingkungan atau kondisi yang ada pada industri seringkali
kurang baik), meskipun saat ini PC modern telah didesain agar lebih reliabel.
Kenyataan seperti ini tentu harus dihindari, terutama jika sistem tersebut
menjalankan suatu proses yang penting (kritis) atau mempunyai beban biaya
produksi yang tinggi. Untuk menghindari terjadinya hal seperti itu, maka
redundancy perlu diterapkan. Pada beberapa sistem kontrol kemampuan
redundancy telah disertakan, misalnya pada DCS DeltaV. Sistem kontrol ini
memiliki dua jalur komunikasi (primary dan standby) antara processor-nya
dengan klien. Untuk beberapa sistem kontrol yang lain seperti PLC, konektifitas
antara processor dengan klien masih merupakan single node application
(primary). Dengan adanya sistem redundancy ini maka koneksi antara klien (PC)
dengan sistem kontrol dapat dipertahankan melalui suatu standby communication
link jika jalur komunikasi primary mengalami gangguan.

1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah membuat suatu
aplikasi redundancy untuk PLC yang terdiri atas konfigurasi PLC logic dan juga
aplikasi perangkat lunak untuk mendukung fungsi redundancy PLC tersebut.
Aplikasi pendukung ini akan terdiri atas pengembangan perangkat lunak sebagai
suatu OPC Client Redundancy yang berfungsi untuk memonitor titik data pada
PLC. Aplikasi yang lain merupakan suatu data collection tool yang berfungsi
sebagai perangkat yang akan memonitor status dari jalur komunikasi yang aktif
yang akan menjaga komunikasi antara klien dengan PLC dan juga sebagai
perangkat lunak penyimpan data ke dalam database klien. Fungsi redundancy ini
diaplikasikan menggunakan dua buah komputer (primary dan standby) yang
keduanya menghubungkan PLC dengan klien melalui suatu jaringan internet.
Komputer (primary dan standby) ini akan bekerja secara redundant untuk
menjaga komunikasi antara PLC dengan klien tetap berjalan sehingga fungsi
monitoring dan kontrol tidak terganggu jika terjadi gangguan pada jalur
komunikasi primary PLC dengan klien.

1.4. Ruang Lingkup Studi

Ruang lingkup studi dalam Tugas Akhir ini adalah :
1. PLC (Programmable Logic Controller) yang digunakan dalam
pengambilan data adalah PLC 5 AB/20E dari Allen-Bradley.
2. OPC Server yang digunakan adalah RSLinx OPC Server, yakni OPC
Server yang dikeluarkan oleh Rockwell Software. RSLinx OPC Server
dikonfigurasi agar dapat digunakan di dalam jaringan.
3. RSLinx yang digunakan merupakan edisi RSlinx Gateway
4. Untuk menyusun ladder logic diagram digunakan software RSlogic Versi
5 yang dikeluarkan oleh Rockwell Software.
5. Konfigurasi sistem antara perangkat antar-muka yang akan dibuat dengan
PLC hanya digunakan untuk aplikasi historical data loging. Jalur
komunikasi PLC dalam hal ini adalah TCP/IP
6. Media penyimpanan data utama yang akan digunakan adalah database
sesuai dengan media penyimpanan RSSql, dalam hal ini menggunakan
Microsoft SQL Server 2000.
7. Sistem yang dibangun tidak termasuk sistem monitoring dan kontrol
secara online melalui website atau secara mobile.
8. Aplikasi redundancy yang dibangun merupakan aplikasi redundancy pada
level software.

1.5. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dalam laporan tugas akhir ini adalah :

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini memuat latar belakang, tujuan yang ingin dicapai, batasan masalah
yang ditetapkan, metodologi penelitian dan sistematika pembahasan penulisan
Tugas Akhir.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini berisi teori-teori yang mendasari penulisan Tugas Akhir ini.

BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI

Bab ini akan menjelaskan tentang desain atau perancangan software yang
akan dibuat serta konfigurasi PLC 5 20/E yang akan digunakan untuk melakukan
penelitian. Secara umum bagian ini terdiri atas tiga hal pokok yakni perancangan
OPC Client, data logger, dan perancangan sistem logic pada PLC agar dapat
digunakan sebagai redundant

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Pada bab ini dibahas pengujian program dan hasil-hasil yang diperoleh
dari percobaan dan kemudian akan dilakukan analisa dengan cara melakukan
benchmarking dengan software sejenisnya.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bagian ini berisi kesimpulan yang didapatkan selama penyusunan Tugas
Akhir ini. Pada bab ini juga diberikan beberapa saran dalam rangka perbaikan
untuk pengembangan lebih lanjut.

Antarmuka USB pada Mikrokontroller AT89C51

2009-11-05T22:01:00.007+07:00

Interfacing many devices to PC such as printer, scanner, mouse, webcam, etc. In this paper, a device that can be
recognized by USB host and communicate through USB port correctly was developed. It has been implemented
by making an adapter therefore IBM PS/2 keyboard could be recognized and operated in a USB environment.
The device used a PDIUSBD12 USB interface IC which handle USB protocol and an AT89C2051
microcontroller which handle all incoming or outgoing data from and to PDIUSBD12 or keyboard. The device
has been tested and proven capable of handling enumeration process and transfer data from keyboard to PC via
a USB port. Although the device didn’t support all functions of the keys, but the main keys worked normally on
pressing one key or even combination keys.

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Pemanfaatan Port USB (Universal Series Bus) pada komputer saat ini telah berkembang luas seiring perkembangan teknologi perangkat keras I/O komputer seperti printer, scanner dan memory disk. Selain itu peralatan elektronika seperti telpon genggam, kamera digital, proyektor digital dan perangkat keras berbasis mikrokontroler juga telah memanfaatkan port USB untuk berkomunikasi data serial dengan komputer.
Dalam komunikasi data serial antara komputer dengan perangkat keras berbasis mikrokontroler diperlukan suatu antarmuka. Untuk komunikasi data serial menggunakan port serial pada komputer maka antarmukanya menggunakan IC MAX232 sedangkan jika memanfaatkan port USB maka antarmukanya menggunakan IC FT8U232AM. Kedua antarmuka ini memiliki karakteristik fisik dan non-fisik yang berbeda. Masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan.
Fokus pada antarmuka USB kelebihan yang dimilikinya adalah :
- Sederhana : dilihat dari segi perangkat lunak (software) dalam menginisialisasi alamat port dan IRQ (Interupt Request) pemrogram cukup menginstal driver yang bisa didapatkan dengan mudah. Dilihat dari segi fisik jalur transmisi data antarmuka USB menggunakan kabel USB dimana kabelnya relatif lebih ringan dan plugnya kecil.
- Praktis : antarmuka ini memiliki sifat plug and play dimana komputer secara otomatis langsung mendeteksi keberadaan antarmuka USB setelah dihubungkan (plug) kemudian antarmuka langsung dapat digunakan (play).
- Kecepatan transfer data cukup tinggi : kecepatan transfer data mencapai diatas 920k baud.
Sedangkan kekurangan yang dimilikinya adalah :
- Tidak transparan : hal-hal mengenai driver dan proses pentransmisian data sampai saat ini masih dirahasiakan karena memiliki IP (intelectual property).
- Komponen-komponen yang digunakan oleh antarmuka USB seperti IC FT8U232AM masih sulit diadapatkan.
Dari pernyataan diatas penulis mencoba mempelajari dan mensilmulasikan penggunaan antarmuka USB pada mikrokontroler AT89C51 dalam bentuk kit USBMOD1.

1.2 Perumusan Masalah
Permasalahan yang dibahas dalam Tugas Akhir ini adalah bagaimana mempelajari karakteristik dan penggunaan USB serta memaksimalkan kelebihan-kelebihannya sebagai antamuka pada mikrokontroller sekaligus mensimulasikannya.

1.3 Pembatasan Masalah
Proses pembelajaran dimulai dengan mempelajari kit USB MOD1, komponen utama kit ini berupa IC FT8U232AM, Sedangkan proses simulasinya diawali dengan penginstalan driver USB MOD1 dilanjutkan dengan pembuatan perangkat lunak berupa program transfer data serial yang diprogram ke mikrokontroller AT89C51 kemudian diintegrasikan dengan komputer menggunakan kit USB MOD1.

1.4 Alasan Pemilihan Judul
Kit yang dipelajari dan disimulasikan adalah berupa USBMOD1 yang digunakan sebagai antarmuka USB pada mikrokontroller AT89C51. Oleh karena itu penulis mengambil judul :
“Antarmuka USB Pada Mikrokontroller AT89C51”

1.5 Tujuan Penulisan
Tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah mempelajari dan memahami karakteristik transfer data serial USB dan penggunaaanya sebagai antarmuka pada mikrokontroller AT89C51. Serta membuktikan kelebihan-kelebihan penggunaaan antarmuka USB.

1.6 Metode Pembahasan
Dalam pembuatan Tugas Akhir ini, Penulis menggunakan metode :

1. Study literature yaitu dengan cara mengambil dan mengumpulkan bahan – bahan ataupun data-data yang berhubungan dengan kit USB MOD1.
2. Konsultasi dilakukan dengan cara tanya jawab tentang transfer data serial menggunakan antarmuka USB ,
3. Pembuatan perangkat lunak yang diprogram ke mikrokontroler
4. Pembuatan simulator transfer data serial.
5. Mensimulasikan integrasi dari perangkat lunak, komputer, kit USBMOD1, mikrokontroller dan simulator.

APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI ROBOT SEDERHANA

2009-11-05T21:59:00.003+07:00

Skripsi ini dibuat dengan tujuan merancang dan merealisasikan sebuah robot sederhana dengan memanfaatkan protokol Serial Port Profile pada bluetooth. Sistem yang direalisasikan terdiri dari remote kontrol manual dan sebuah robot sederhana yang didalamnya terdapat modul-modul yang berfungsi mengontrol gerak dari robot.
Aplikasi bluetooth sebagai pengendali robot sederhana ini menggunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai basis pengendalinya. Modul untuk mengontrol kondisi robot sederhana terdiri dari 2 mode yaitu mode remote kontrol manual yang terdiri dari modul mikrokontroler AT89S52, modul LCD 16x2 dilengkapi dengan input keypad. Dan menggunakan komputer yang dilengkapi dengan program antarmuka menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Robot sederhana ini dapat dijalankan jika modul bluetooth dalam keadaan terhubung walaupun modul pengontrol berada pada ruang yang berbeda.
Dari pengujian yang dilakukan didapatkan alat yang digunakan dapat terkoneksi dengan jarak maksimum 10,2 m dengan kondisi tanpa halangan sedangkan dengan kondisi halangan jarak maksimum yang dapat dicakup 10 m.

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Perkembangan teknologi menimbulkan kecenderungan untuk membuat kegiatan manusia menjadi lebih mudah dan praktis. Pengendalian dan pengiriman data tanpa menggunakan kabel (wireless) merupakan salah satu wujud nyata dari kecenderungan tersebut. Pengendalian dan pengiriman data dengan tidak menggunakan kabel sekarang umum menggunakan media infra merah, ultrasonik, gelombang radio, laser, jaringan telepon selular (Handphone) dan sebagainya.
Melalui teknologi wireless yang terus berkembang selama beberapa tahun terakhir, penggunaan kabel sebagai sarana komunikasi semakin dikurangi hal ini dikarenakan memiliki keterbatasan antara lain panjang kabel, pemasangan kabel, instalasi kabel yang rumit, tidak praktis dan tidak fleksibel.
Teknologi Bluetooth merupakan salah satu media pengganti kabel dan infrared link yang menghubungkan devais yang satu dan lainnya menggunakan hubungan radio jarak dekat. Bluetooth beroperasi pada ISM Band (Industrial, Scientific, and Medical) pada 2.4GHz dan didesain ringan serta mudah dibawa. Bluetooth dapat digabungkan dengan perlengkapan lain dan terdapat standarisasi serta protokol agar membuatnya mobile, kuat, dan tidak tergantung dari perusahaan tertentu.
Keunggulan bluetooth antara lain berdaya rendah, mudah digunakan, transfer data maksimum 721Kbps, tahan terhadap noise karena menggunakan frekuensi-hopping.
Penggunaan komputer sebagai pusat pengendali, mikrokontroler sebagai pengatur kerja alat dan penerima umpan balik, serta komunikasi jaringan serial berbasis RS 232 merupakan salah satu alternatif yang dapat diimplementasikan untuk memenuhi tuntutan tersebut.

Komputer, dengan antarmuka berbasis GUI ( Graphical Unit Interface ) merupakan suatu pusat pengendali yang amat mudah dioperasikan. Sebagai tulang punggung jaringan yang menghubungkan mikrokontroler, bluetooth dan komputer digunakan standar RS 232. Standar ini mempunyai keunggulan antara lain murah, dan kecepatannya dapat mencapai 100 kbps. Mikrokontroler sebagai pengendali suatu alat juga relatif mudah dan fleksibel untuk digunakan sebab bersifat programmable.
Berdasarkan berbagai keunggulan yang telah disebutkan di atas maka pada skripsi ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah wireless pengendali robot sederhana menggunakan teknologi Bluetooth dengan harapan dapat mengurangi ketergantungan kita terhadap kabel dan praktis.

1.2. Batasan Masalah
Berdasarkan Surat Tugas nomor 487/I.3/FTE/VIII/2004 tanggal 10 Agustus 2006 skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mewujudkan aplikasi Bluetooth sebagai pengendali robot sederhana. Adapun spesifikasi alat yang dirancang adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan komputer dengan perangkat lunak antarmuka berbasis GUI yaitu Visual Basic.
2. Menggunakan mikrokontroler keluarga MCS-51 sebagai pengendali motor dan sensor.
3. Mendukung protokol bluetooth sederhana sesuai standard bluetooth.
4. Jarak yang dimungkinkan untuk pengiriman data maksimum 10 m pada medium transmisi yang tetap.
5. Terdapat fasilitas sensor halangan dari robot sehingga memungkinkan robot akan berhenti jika terdapat halangan.

1.3 Garis Besar Penulisan
Bab I membahas mengenai tujuan penulisan skripsi ini, yang kemudian dilanjutkan dengan latar belakang masalah alasan dibuatnya skripsi ini, lalu dilanjutkan dengan batasan masalah, dan diakhiri dengan pembahasan mengenai garis besar penulisan skripsi.
Sistem aplikasi bluetooth sebagai pengendali robot sederhana yang merupakan judul dari bab II, membahas tentang teknologi bluetooth khususnya serial port profile serta blok diagram dari keseluruhan alat beserta gambaran dasar dari modul yang menunjang perancangan alat yang dibuat.
Pembahasan realisasi dari perancangan perangkat keras secara terperinci per bagian dari gambar untai sampai nilai komponen dan realisasi dari perangkat lunak dimulai dengan bagan alir, pembahasan, dan cara kerja perangkat lunak yang dibuat terdapat pada Bab III Realisasi Perangkat Keras dan Perangkat Lunak.
Bab IV Pengujian dan Analisis, membahas tentang cara cara yang dilakukan untuk pengujian aplikasi sistem perangkat keras dan perangkat lunak serta analisa hasil-hasil pengujian sistem yang telah direalisasikan.

Kesimpulan yang didapat dari skripsi ini serta saran saran yang diperlukan untuk pengembangan lebih lanjut dijelaskan pada Bab V Penutup.

NAMA : SOUMAN SANI
NIM : 41407110119

Perancangan Sistem Voting Elektronika Berbasis Mikrokontroler Atmel AT89C51

2009-11-04T23:30:00.001+07:00

Alat ini berfungsi untuk membuat sistem voting elektronika berbasis mikrokontroler AT89C51. alat ini terdiri dari tiga bagian utama. Pertama merupakan blok rangkaian input yang terdiri dari tiga rangkaian sakelar tekan. Bagian kedua adalah blok rangkaian proses yang terdiri dari rangkaian sistem minimum mikrokontroler AT89C51. Sedangkan bagian ketiga merupakan blok rangkain penampil seven segmen sebagai output.
A. Kajian Teoritis
1. Mikrokontroller Atmel AT89C51
AT89C51 adalah mikrokontroler yang memiliki daya rendah yang memiliki performa yang tinggi dan merupakan jenis IC CMOS 8 bit mikrokomputer dengan 4 Kbytes Flash Memory (EPROM). Perangkat ini dibuat dengan menggunakan teknologi Atmel (high involtalite memory technology) yang disesuaikan denganstandar instruksi dan pin-pin keluaran (pinout) keluarga mikro kontroler MCS-51. Pada chip flash program memori diperkenankan untuk kembali diprogram ulang didalam sistem yang telah diprogram atau dengan sebuah program konvensional memori nonvolatile. AT89C51 merupakan sebuah mikrokomputer yang menyediakan sebuah fleksibilitas yang tinggi dan solusi harga yang relatif murah untuk berbagai aplikasi kontrol.

a. Kontrol Pin Mikrokontroler
IC mikrokontroler dikemas dalam bentuk yang berbeda. Namun pada dasarnya, kaki yang ada pada Ic memiliki persamaan . berikut ini adalah penjelasan fngsi kaki yang ada pada mikrokontroler.

b. Organisasi Memori
Program-program dan data pada komputer mauoun pada mikrokontroller disimpan dalam memori. Memori yang diakses oleh mikroprosesor ini terdiri dari RAM dan ROM. Perbedaan ram dan rom ini adalah:

1. RAM bisa ditulis dan dibaca sedangkan ROM hanya bisa dibaca.
2. RAM bersifat volatile (isinya hilang jika tegangan dihilangkan), sedangkan ROM bersifat nonvolatile.2 Biasanya mikrokontroler berarsitektur MCS-51 mengimplementasikan pembagian ruang memori untuk data dan peogram. ROM biasanya berisi kode untuk mengendalikan kerja dari mikrokontroler, sedangkan RAM biasanya diisi data yang aakan dieksekusi oleh mikrokontroler. Ruang internal memori dibagi menjadi register banks, bit addresable, general purpose RAM dan, special function register. Pemisahan memori program dan memori data membolehkan memori data untuk diakses oleh memori data 8 bit. Sekalipun demikian, alamat 16 bit dapat dihasilkan melalui register DPTR. Memori program hanya dapat dibaca karena disimpan dala EPROM. Dapat dibuat hingga 64 Kbyte. Dalam hal ini EPROM yang tersedia dalam serpih tunggal AT89C51 adalah 4 Kbyte.

2. Transistor Sebagai Sakelar
Operasi logika dalam sebuah rangkaian memerlukan suatu komponen yang dapat berubah antara 2 keadaan stabil, keadaan stabil pertama untuk logika 1 dan keadaan stabil kedua untuk logika 0. Sakelar mekanik de=igunakan untuk malakukan tugas ini, tetapi relatif membutuhkan waktu untuk berubah dari keadaan yang kedua, dan tahanan kontak tidak stabil bila dilalui arus listrik yang kecil. Transistor dapat berfungsi sebagai sakelar bila dioperasikan pada salah satu dari titik saturasi atau titik sumbat, tetapi tidak disepanjang garis beban. Apabila transistor dalam keadaan saturasi, transistor tersebut tersumbat, transistor seperti sebuah sakelar terbuka.
3. Seven Segmen
Seven Segmen merupakan jenis tampilan yang terrdiri dari tujuh segmen terpisah yang diberi label a sampai g seperti yang disajikan dalam gambar dibawah ini.5 Tujuh Segmen merupakan cacah segmen minimum yang diperlukan untuk menampilkan angka 0 sampai 9.
Di pasaran terdapat dua jenis seven segmen yaitu common anoda dan common catoda, dalam pemakaian common anoda titik commonnya hrus dihubungkan dengan +Vcc dan segmen lainnya dihubungkan dengan memberikan logika rendah. Sementara pada seven segmen common catoda, titik katodanya dihubungkan dengan groung dan segmen lainnya dihubungkan dengan memberikan logika tinggi. Sejumlah karakter alfabetis juga dapat ditampilkan dengan menggunakan seven segmen ini, dengan menyalakan beberapa segmen yang dikenali, tetapi campuran huruf besar dan huruf kecil harus dipakai untuk menghindarkan kesalahan penafsiran ‘8’ dengan ‘B’, atau ‘O’ dengan ‘D’.
B. Kerangka Berfikir
Port=port parallel pada IC mikrokontroller AT89C51 dimanfaatkan sebagai pin masukan dan keluaran serta dimanfaatkan aritmatika logik yang ada maka dapat dibuat suatu sistem voting elektronik. Tombol-tombol pilihan untuk menentukan suara masing-masing peserta rapat dalam pengambilan keputusan secara voting digunakan sebagai masukan data, yakni untuk pilihan A dan pilihan B. Setelah data didapatkan, maka dengan memanfaatkan aritmatika logik kedalam sistem minimum mirokontroler AT89C51. Pada sistem minimum terdapat beberapa komponen pendukung yaitu, trnsistor, quartz cristal 12 MHz, sakelar tekan reset dan sakelar tekan preset, data tersebut kemudian dijumlahkan sesuai dengan masing-masing pilihan tombol yang ditekan. Kemudian hasil jumlahan tersebut ditampilkan dengan menggunakan seven segmen display melalui port-port paralel.

Sistem Keamanan Pintu Gerbang Berbasis AT89C51

2009-11-04T23:13:00.000+07:00

Pendahuluan
Sebuah pabrik yang memiliki aktivitas produksi
dalam jumlah besar, pasti memiliki sejumlah kendaraan
yang cukup banyak untuk melaksanakan proses
distribusi. Setiap hari, kendaraan-kendaraan tersebut
keluar dan masuk pabrik dengan jumlah, tujuan dan
waktu yang berbeda-beda. Untuk mengawasi sejumlah
kendaraan tersebut, tentu kurang baik jika hanya
ditangani oleh satu atau dua orang penjaga gerbang saja.
Beberapa kekurangan yang mungkin dapat terjadi
misalnya, penjaga harus memeriksa setiap sopir yang
membawa kendaraan masuk atau keluar pabrik. Selain
itu juga penjaga harus membuka dan menutup pintu
gerbang setiap kali ada kendaraan yang hendak masuk
maupun keluar pabrik. Kemudian, kemungkinan
kekurangan yang lain yaitu keamanan kurang terjamin.
Untuk menanggulangi hal tersebut, pihak
perusahaan harus menambah pengeluaran untuk
membayar sejumlah petugas penjaga gerbang. Selain
itu, faktor keamanan yang kemungkinan dapat
terganggu akibat keluar dan masuknya kendaraan
kurang tertib, bisa menimbulkan kerugian yang cukup
berarti bagi sebuah perusahaan. Dengan demikian,
sangat berarti sekali jika proses pengawasan setiap
kendaraan yang keluar dan masuk pabrik dibantu
dengan penerapan teknologi, agar efisiensi dan proses
pengawasannya lebih terstruktur dan lebih baik.
Di lain hal, suatu teknik komunikasi data serial
asinkron dapat dilakukan antara mikrokontroler
AT89C51 dengan komputer melalui RS-232.
Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis mencoba
untuk membuat suatu prototipe sistem keamanan pintu
gerbang pabrik berbasis AT89C51 teroptimasi basisdata
melalui antarmuka port serial. Alat ini menjadi salah
satu solusi untuk lebih meminimalkan dan mengoptimalkan peran karyawan dalam hal ini petugas pengawas
kendaraan di pintu gerbang, dikarenakan sebagian tugas
lainnya digantikan oleh sistem terprogram.

Design dan Implementasi
Secara umum prototipe sistem keamanan pintu
gerbang pabrik berbasis AT89C51 teroptimasi basisdata
melalui antarmuka port serial ini terdiri atas dua bagian
utama, dimana masing-masing bagian tersusun atas
komponen perangkat keras (hardware) dan komponen
perangkat lunak (software).
Bagian Pertama
Bagian pertama adalah bagian yang dipasang di
lokasi (di dekat) pintu gerbang pabrik. Tugas dari
bagian ini, adalah menerima masukkan password yang
ketikkan oleh sopir, lalu memverifikasi apakah data
password itu benar atau salah. Jika password benar,
maka palang pintu akan membuka, dan data password
akan dikirim ke komputer dengan teknik serial asinkron.
Bagian pertama ini dibuat dua buah yakni satu untuk
jalur masuk dan satu lagi untuk jalur keluar pabrik.
Sehingga berdasarkan hal tersebut, maka
komponen-komponen utama yang dibutuhkan untuk
membangun bagian pertama ini adalah sebagai berikut.
a. Keypad matriks 4X3 untuk memasukkan password
sopir.
b. Sensor sebagai pemberi sinyal input.
c. Rangkaian driver untuk sensor dan penggerak pintu
d. Kotak (box) sebagai tempat penyimpanan
rangkaian, untuk memberi tampilan yang menarik
dan menjaga rangkaian agar tersimpan dengan
aman.
e. simulasi palang pintu gerbang dengan motor
penggeraknya.
f. Rangkaian kendali berbasis AT89C51 untuk
mengatur semua proses kerja dari bagian pertama
ini yakni : driver keypad dan 4 buah seven segmen,
driver sensor, motor penggerak palang pintu, pemverifikasi
password yang dimasukkan sopir, serta
mengirimkan data password secara serial asinkron
ke komputer (bagian kedua).
Bagian Kedua
Bagian kedua adalah bagian yang berbasis PC.
Bagian ini berada di lokasi yang relatif jauh dari pintu
gerbang (biasanya di ruang kontrol). Tugas dari bagian
ini adalah menerima data password sopir yang dikirim
secara serial (asinkron) oleh bagian pertama. Data yang
telah diterima lalu diproses lebih lanjut untuk
menghasilkan informasi lebih, misalnya: data tentang
identitas sopir, tanggal dan jam kejadian masuk/keluar,
lalu menyimpan semua data tersebut ke dalam suatu
basis data guna pembuatan pelaporan perusahaan.

Perancangan Hardware
Rangkaian kendali.
Komponen utama yang berfungsi sebagai
komponen kendali adalah AT89C51. AT89C51 beserta
komponen pendukungnya difungsikan untuk mengambil
sinyal input dari keypad, kemudian menampilkan data
hasil scanning dari tiap penekanan tombolnya. Selain itu
berfungsi juga untuk mengambil sinyal dari sensor
sebagai isyarat untuk menutup pintu. Kemudian yang
menjadi fungsi utama dari penggunaan AT89C51 ini
adalah sebagai sarana pengirim data secara serial
menuju perangkat komputer.
Penggunaan port-port untuk input dan output pada
mikrokontroler AT89C51 adalah sebagai berikut.
• Port 1, untuk port input dari keypad.
• Port 2, untuk mengeluarkan data ke display seven
segment.
• P0.0 sampai P0.3, dihubungkan dengan anoda
display seven segment.
• P3.2 dan P3.3, untuk menggerakkan motor berputar
ke kanan dan ke kiri.
• P0.4, untuk mengendalikan sensor transmitter.
• P0.5, dihubungkan dengan sensor receiver.
• P3.1, untuk melakukan pengiriman data secara
serial ke komputer.
Rangkaian kendali ini dibuat pada media PCB (Printed
Circuit Board) single layer dengan ukuran 8cm x 12cm.
Display seven segment langsung dipasang pada PCB,
agar hubungan kaki-kaki display dengan pin-pin
mikrokontroler AT89C51 tidak melalui perantara kabel.
Berikut ini adalah jalur pemasangan kaki-kaki display
seven segment dengan pin-pin mikrokontroler
AT89C51.

Perancangan Software
Mikrokontroler
Hal yang paling awal dilakukan pada setiap
pemrograman mikrokontroler adalah inisialisasi port
dan inisialisasi operasi yang akan dilakukan. Inisialisasi
port pada perancangan program ini terdapat pada
inisialisasi keypad. Kemudian selanjutnya adalah
inisialisasi operasi kirim data serial. Proses pengiriman
data ini diatur pada kecepatan 9600 bps. Berikutnya
adalah pengaturan port-port untuk mengatur tampilan
pada empat digit sevensegment, driver motor penggerak
palang pintu dan sensor.
Komputer (menggunakan Borland Delphi)
Borland Delphi digunakan untuk menampilkan
basis data. Pada program ini juga, data serial yang
dikirimkan oleh mikrokontroler akan ditampilkan. Yang
pertama kali dirancang adalah tabel-tabel basis data.
Tabel-tabel ini dibuat dengan utilitas Database Desktop,
software bawaan Borland Delphi. Tabel-tabel ini akan
ditunjuk oleh alias pada BDE (Borland Database
Engine). Dengan BDE ini, program menampilkan basis
data dibuat.
Berikutnya adalah Form penampil data sopir dan
kendaraan. Form ini tersusun oleh beberapa komponen
Edit, Button, Label, DBEdit, BitButton, Panel, Timer,
Tabel, DBGrid dan CPort. Komponen yang utama pada
Form ini adalah komponen CPort. CPort adalah
komponen untuk menampilkan dan mengirim data
secara serial melalui RS-232. Komponen ini dilengkapi
dengan fitur setting komunikasi serial, seperti penggunaan Port, Baud Rate, Data Bits, Stop Bits,
Parity dan Flow Control. Penggunaannya sama seperti
penggunaan komponen lain, yaitu dengan mengaktifkan
komponen tersebut, kemudian menangani kejadian pada
Events-nya.
Perancangan kotak rangkaian
Box rangkaian terbuat dari akrilik dengan ketebalan
1,5 mm. Rangkaian dan kabel penghubung diluar
rangkaian kendali, diletakan pada bagian bawah papan
kayu. Hal ini dimaksudkan untuk memberikan kesan
rapi.

Data Hasil Pengujian
Pengujian motor DC 12 volt dan sensor.
Pengujian pada bagian ini dilakukan dengan
memberikan bit logika 1 dan logika 0 pada rangkaian
driver motor dan sensor.

Pembahasan
Alat keamanan pintu gerbang pabrik berbasis
AT89C51 terkoneksi dengan komputer melalui RS-232
(port serial asinkron), disuplai oleh catu daya sebesar 5
volt. Alat ini mempunyai rangkaian kendali yang
berfungsi sebagai pengendali keseluruhan kerja alat.
Dengan proses berdasarkan program, rangkaian kendali
ini mengolah setiap penekanan tombol keypad untuk
ditampilkan pada display seven segment. Selanjutnya
mengatur setiap sinyal keluaran untuk mengendalikan
motor dan sensor, melalui pengoperasian bit yang
dikirimkan ke driver-drivernya.
Pengiriman data secara serial ke komputer
dilakukan melalui com 1 pada pintu keluar dan com 2
pada pintu masuk. Data yang masuk ke komputer
ditampilkan sesuai dengan karakter yang dikirimkan
oleh mikrokontroler, yaitu dalam karakter angka empat
digit. Setiap data yang masuk ke komputer, menjadi
input untuk menampilkan data sopir dan kendaraan.
Adapun cara kerja alat ini adalah sebagai berikut.
• Tombol-tombol keypad ditekan, menghasilkan data
input ke mikrokontroler.
• Data input dari keypad, diolah dan ditampilkan
pada empat buah display seven segment.
• Data input dibandingkan dengan data pada
mikrokontroler. Jika data input sesuai dengan data
pada memori alat, maka pintu akan terbuka.
Kemudian sensor transmitter akan aktif. Setelah
itu, data dikirimkan secara serial ke komputer.
• Di sisi komputer, data diterima, diolah, ditampilkan
dan disimpan dalam file. Apabila perlu bisa dicetak
melalui printer.
• Setelah kendaraan melewati sensor, sensor receiver
akan memberikan sinyal bit (logika 1) ke rangkaian
kendali dan pintu akan menutup.
Mekanisme kerja seperti ini berlaku pada pintu
keluar pabrik dan pintu masuk pabrik.

Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan evaluasi dari
prototipe sistem keamanan pintu gerbang pabrik
berbasis AT89C51 teroptimasi basis data, maka penulis
dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut.
1. Desain alat keamanan pintu gerbang pabrik
berbasis AT89C51 terkoneksi dengan komputer
melalui RS-232, terdiri dari perangkat keras dan
perangkat lunak. Perangkat keras meliputi
mikrokontroler, keypad, seven segment, motor DC
dan komputer. Sedangkan perangkat lunak meliputi
pemrograman assembler pada mikrokontroler dan
pemrograman Borland Delphi pada komputer.
2. Unjuk kerja dari alat keamanan pintu gerbang
pabrik berbasis AT89C51 terkoneksi dengan
komputer melalui RS-232, yaitu; tampilan pada
display berjumlah empat digit seven segment,
keypad yang digunakan adalah keypad matriks
4X3, kemampuan jangkauan sensor sejauh lima
meter, kombinasi nomor sopir sebanyak 9999
nomor, kecepatan pengiriman data ke komputer
sebesar 9600bps dan catu daya yang dipakai untuk
rangkaian kendali sebesar +5V DC.

Daftar Pustaka
[1] Haline, 2003, User’s Manual Programmer, Minimum System, Emulator & Evaluation Board Type:
HB2000S. Haline Elektronik.
[2] Nalwan, Paulus A, 2003, Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler
AT89C51. Jakarta: PT Gramedia.
[3] Pranata, Antony, 2003, Pemrograman Borland Delphi 6 Edisi 4. Yogyakarta: Andi Yogyakarta.
[4] Putra, Agfianto E, 2002, Teknik Antarmuka Komputer: Konsep dan Aplikasi, Graha Ilmu, Yogyakarta.
[5] www.sourceforge.net/projects/comport

SISTEM PENGONTROL SUHU AIR PADA MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

2009-11-04T23:11:00.001+07:00

Membuat Rangkaian Driver Aktuator

Rangkaian aktuator dibangun dari sebuah transistor dengan resistor dioda dan relay. Prinsipnya dengan membuat rangkaian Common Emitter dari transistor-NPN. Dengan memamfaatkan prinsip ini dibangun driver untuk buzzer dan kipas

Membuat Rangkaian Seven Segment
Aplikasi yang dipakai pada rangkaian seven segmen yang berfungsii untuk menampilkan data pada seven segment dengan menggunakan metode scanning display. Metode ini bekerja menampilkan data pada dua buah seven segment secara bergantian. Namun, dengan kecepatan tinggi, akan tampak seolah-olah bersamaan.

Cara Pengoperasian Alat
Setelah melakukan tahap perancangan dari alat pengukur suhu air dengan menggunakan mikrokontroller AT89C51 sehingga terciptanya alat tersebut maka kita memasuki tahap pengoperasian. Langkah ini kita maksudkan agar kita dapat mengetahui kerja dan fungsi alat tersebut secara keseluruhan. Dengan demikian dapat kita bandingkan antara perancangan dengan alat tersebut yang telah kita buat
Cara pengoperasian alat yaitu :
1. Kita posisikan saklar pada posisi ON power suply
2. Pastikan bahwa settingan temperatur pada alat sudah benar.
3. Pastikan alat bekerja dan seven segment menunjukan suhu kerja air.
4. Kipas akan mulai bekerja setelah temperatur menunjukan 95 ºC dan akan mulaiberhenti bekerja pada temperatur 87 ºC.
5. Buzzer akan mulai bekerja jika temperatur kerja diatas batas yang sudah ditentukan dalam hal ini 95 ºC, dan kipas tetap bekerja.
Catatan : buzzer akan bekerja jika dalam sistem pendinginan dalam hal ini pendinginan air padamobil terjadi masalah ( over heating ).
6. Kita pastikan kipas akan bekerja secara terus menerus sesuai dengan temperatur kerja mobil.

KESIMPULAN

1. Pembacaan suhu air pada mobil dapat dilihat dengan mudah dengan adanya tampilan suhu air pendingin pada display seven segment.
2. Adanya sistem peringatan pada si pengemudi jika terjadi masalah pada sistem pendinginan pada mobil, yaitu buzzer.

DAFTAR PUSTAKA
1. Afgianto Eko Putra, ”Belajar Mikrokontroller AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi” Penerbit Gava Media, Yogyakarta 2002.
2. Cooper, William David, ”Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran”. Erlangga, Jakarta 1985.
3. Dajan Anto. ”Pengantar Metode Statistik ” jilid 1, Penerbit PT Pustaka LP3ES. Indonesia 1986
4. Hasan, M.M, Ir. Iqbal. “Pokok-pokok Materi Statistik 1 (Statistik Deskriptif), Edisi ke-2. Penerbit Bumi Aksara. Jakarta 2003.
5. http://www.dontronics.com/index.html - Dontronics - Maker of PIC and 8051 boards. Useful info.
6. http://www.proaxis.com/~iguanalabs/ - Iguana Labs - Good example projects (ie blinking LED) for AT89C51 and AT89C2051.
7. Ibrahim KF, ”Teknik Digital”, diterjemahkan oleh Ir. P. Insap Santosa, Msc, penerbit ANDI, Yogyakarta, 2001.

PINTU OTOMATIS BERPENGUNCI WAKTU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

2009-11-04T23:09:00.000+07:00

Mujiman . Andi Wahyu Widodo
Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta

Pada penelitian ini, penulis menggunakan Mikrokontroler AT89C51 sebagai perangkat utama kendali sistem. Mikrokontroler memperoleh informasi dari masukkan sensor infra merah dengan phototransistor sebagai penerima untuk melakukan tidakan interupsi, berupa pelaksanaan tindakan buka pintu dan menutupnya setelah sensor tidak terhalang dengan terlebih dahulu memeberikan pewaktuan sebagai jeda waktu seseorang melintasi pintu. Sensor batas gerak berupa 4 buah optocoupler sebagai fungsi batas buka dan tutup pintu, dengan sistem pewaktuan berupa jam yang ditampilkan pada empat buah seven segment.
Sebagai sebuah sarana otomatisasi, alat ini berfungsi sebagai penguncian berdasarkan waktu, hingga dapat berdiri sendiri sebagai sistem keamanan otomatis. Sedangkan sebagai sebuah sistem dengan keluaran mekanis, sistem ini bekerja melakukan pengaturan motor DC, sebagai pengerak mekanis yang digunakan untuk mengerakan pintu.
Sebagai sistem penguncian berdasarkan waktu Alat ini dilengkapi dengan penampil seven segmen, penampil tersebut digunakan untuk tampilan jam, Tampilan tersebut merupakan sistem pewaktuan yang diwujudkan untuk menandai konsep penguncian berdasarkan waktu. Proses pergerakan pintu diwujudkan dengan pengerak 2 motor DC, dengan perwujudan gerakan mekanis untuk mengerakan ke dua pintu mengeser kekanan dan kiri.

DAFTAR PUSTAKA
Andi, Paulus Nalwan, 2003, Teknik Antar Muka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51, Elek Media Komputindo. Jakarta.
Atmel, 1997, Flash Microcontroller architectural Overview. Atmel Inc, Http://www.atmel.com, USA
Bishop, Owen., 2002, Dasar-Dasar Elektronika, PT. Erlangga, Jakarta
Ibrahim, K.F. dan Santosa Insap., 1996, Teknik Digital, Penerbit ANDI, Yogyakarta.
Putra, Agfianto E., 2002, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55, Gava Media, Yogyakarta.

Mesin Printer Huruf Braille Menggunakan Mikrokontroler MCS-51

2009-11-04T22:51:00.005+07:00

Huruf Braille
Charles Barbier de la Serre adalah orang yang pertama kali memperkenalkan sonografi[1] pada intitusi anak tuna netra. Sonografi adalah kode artileri yang digunakan saat untuk komunikasi berperang dan kombinasi titik dan garis. Barbier memperkenalkan sonografi pada institusi anak tuna netra yang didirikan oleh Valentin Hauy pada tahun 1784. Pada institusi tersebut terdapat seorang anak cerdas dan berbakat yaitu Louis Braille. Ia dilahirkan pada tanggal 4 Januari 1809. Dengan cepat ia menemukan beberapa masalah dalam sistem Barbier, yang tidak pernah benar benar digunakan di ketentaraan karena terlalu rumit. Sonografi menggunakan sel 12 titik, yang tidak hanya sebesar ujung jari tapi juga butuh waktu dan tenaga untuk menulis dengan jarum. Kelemahan dari sonografi tidak ada tanda baca, nomor, tanda nada, dan banyak sekali singkatan karena sel tersebut melambangkan suara bukan huruf.
Pada tahun 1824 Louis menemukan abjad barunya. Ia menemukan 63 cara untuk menggunakan sel enam titik. Banyak teman temannya yang sangat antusias dengan penggunaan huruf baru ini. Setelah melalui jalan yang berat tahun 1860 tulisan Braile dapat diterima sebagai tulisan resmi bagi sekolah sekolah tuna netra di seluruh Eropa.
Huruf Braille yang ditemukan oleh Louis Braille terdiri dari 6 titik yaitu titik kiri atas adalah titik satu, titik kiri tengah adalah titik dua, tititk kiri bawah adalah titik tiga, titik kanan atas adalah titik empat demikian seterusnya. Dari semua titik ini mampu membuat 64 kombinasi. Huruf Braille dibaca dari kiri ke kanan. Titik-titik yang digambarkan hitam merupakan titik yang timbul. Huruf Braille sendiri dapat dibuat dengan metode positif atau negatif.

Desain Sistem
Alat pencetak huruf Braille dirancang dengan menggunakan seperangkat komputer dan mesin pencetak relief huruf Braille yang dihubungkan ke komputer melalui paralel port yaitu LPT1. Seperangkat komputer disini berguna untuk mengetik huruf abjad biasa pada suatu program yang telah disediakan kemudian data yang ada akan diproses dan dikonversikan menjadi huruf Braille. Hasil dari konversi tersebut akan tampil di layar monitor dan siap untuk dicetak melalui mesin printer relief huruf Braille.

1. Desain Perangkat Keras
Desain perangkat keras yang akan dibahas meliputi desain mikrokontroler yang digunakan, driver solenoid, dan driver motor stepper. Mikrokontroler yang digunakan menggunakan AT89C51 yang merupakan keluarga MCS 51 dengan flash PEROM sebesar 4 Kb. Dengan menggunakan IC ini tidak dibutuhkan lagi rangkaian memory eksternal sehingga memudahkan desainnya.
Rangkaian driver solenoid merupakan rangkaian switching yang terdiri dari dua transistor yang memiliki hubungan darlington. Rendahnya source current dari AT89C51, dan tingginya solenoid current menyebabkan dibutuhkannya rangkaian darlington yang baik.

Rangkaian driver motor stepper digunakan untuk menggerakkan dua buah motor stepper yaitu motor stepper pada sumbu x dan sumbu y. Rangkaian driver motor stepper menggunakan dua buah transistor yaitu transistor FCS 9012 dan TIP 31. Karena transistor FCS 9012 adalah transistor jenis PNP maka mikrokontroler akan mengaktifkan driver motor stepper dengan memberikan logika “0”. Pemilihan logika “0” untuk mengaktifkan rangkaian driver motor stepper karena kemampuan sink current mikrokontroler lebih besar daripada source currentnya.

Untuk mengetahui posisi batas atas kertas pada saat proses load kertas, digunakan sebuah sensor yang dinamakan sensor margin atas kertas. Sensor ini digunakan untuk menentukan posisi awal dimana mesin printer huruf Braille ini mulai mencetak. Prinsip kerjanya yaitu dengan men-check apakah sensor yang ada telah terhalangi oleh kertas. Dari posisi tersebut, kemudian dihitung beberapa step dari motor stepper yang digunakan untuk menggulung kertas. Apabila proses perhitungan step telah selesai dilakukan maka proses mencetak relief Braille mulai dilakukan. Rangkaian sensor ini menggunakan sebuah opto coupler berbentuk U lengkap dengan infra red pada bagian transmitter dan photo transistor pada bagian receiver-nya. Rangkaian sensor ini merupakan rangkaian sederhana yang mengandalkan tersulut atau tidaknya basis phototransistor oleh cahaya yang dipancarkan transmitter.

Sebagai sensor margin kiri kertas digunakan sebuah limit switch yang aktif pada saat logika “0”. Prinsip kerja dari sensor margin kiri ini berfungsi apabila head pemukul telah mencapai ke bagian kanan dan kembali ke posisi semula. Head pemukul akan menyentuh limit switch dan kemudian head pemukul akan berhenti pada posisinya.

2. Mekanik Mesin Printer Huruf Braille
Dari rangkaian di atas dibentuklah sebuah system mekanik yang diambil dari sistem kerja sebuah mesin ketik huruf Braille konvensional. Sebagai pengganti tuts pada mesin ketik konvensional adalah solenoid yang akan bekerja secara otomatis. Solenoid akan dihubungkan dengan sebuah plat untuk menggerakkan 6 buah titik dari relief huruf Braille. Untuk proses penggulungan kertas dan penggerak head pemukul digunakan motor stepper. Antara penggulung kertas dan motor stepper dihubungkan dengan menggunakan ulir dan roda gigi yang bertujuan untuk mengurangi terjadinya slip yang akan berakibat merusak hasil cetakan. Hal tersebut juga diterapkan pada motor stepper yang dihubungkan pada penggerak head pemukul relief huruf Braille dengan tujuan agar tidak terjadi perbedaan spasi yang telah ditentukan sebelumnya.

3. Desain Software
Pembuatan software (program) dibagi menjadi dua bagian utama yaitu high level language dan low level language (firmware) yang diimplementasikan ke dalam mikrokontroler MCS51. Program high level language dibuat bertujuan untuk mengetik dan mengubah huruf latin menjadi huruf Braille. Dalam program ini juga dilakukan pengaturan posisi karakter secara otomatis dan mengirimkan data ke mikrokontroler pada saat proses mencetak.. Program ini dibuat dengan menggunakan program Delphi 5.0 yang berjalan dalam platform minimal Windows 98.
Program yang kedua yaitu program yang berjalan pada mikrokontroler. Program ini bertujuan untuk mengambil data yang dikirim oleh komputer dan mencetak data tersebut. Data yang didapatkan berupa data pindah baris dan data 6 titik relief huruf Braille. Saat mikrokontroler mendapatkan data pindah baris maka mikrokontroler harus melakukan pemutaran motor stepper pada sumbu y untuk menggulung kertas. Ketika data yang diterima adalah 6 titik relief huruf Braille, maka mikrokontroler secara otomatis menggerakkan keenam solenoid sesuai dengan data yang ada, kemudian menggerakkan motor stepper sumbu x untuk menggeser kolom kertas.

SISTEM PENGATURAN AC OTOMATIS

2009-11-04T22:49:00.000+07:00

Penggunaan hardware pengatur AC otomatis dengan sensor penghitung orang ini bertujuan agar dapat
mengontrol temperature, submode fan, on/off berdasarkan banyaknya individu yang dideteksi sensor penghitung
orang. Apabila jumlah individu yang dideteksi kosong dalam ruangan maka AC otomatis akan mati. Dengan
adanya pengatur temperatur AC otomatis ini maka diharapkan dapat mengurangi biaya pemakaian daya listrik
yang tidak efisien.

Dari hasil pengujian, sistem ini dapat bekerja dengan baik apabila diberi input sensor dengan range 0 sampai
255, dan pada temperatur 16 derajat sampai 30 derajat. Error terjadi apabila ada input data yang tidak sesuai
dengan procedure data AC yang di- cloning dan terdapat dua atau tiga orang yang masuk atau keluar secara
bersamaan

Perencanaan Hardware dan Software:
perancangan hardware dan software, yaitu
program untuk hardware yang menggunakan
bahasa assembly. Pada penelitian ini dibuat
dengan tujuan untuk mendapatkan besar
perubahan besaran suhu atau temperatur ruangan
sesuai dengan input yang didapatkan dari
pendeteksian dari sensor penghitung orang yang
dipasang diantara pintu masuk.
Gambar 1. Blok Diagram Pengatur AC Otomatis
Dari gambaran blok diagram tersebut di atas,
maka pada perancangan hardware pengatur
temperatur AC otomatis input sensor penghitung
orang di sini, terbagi menjadi beberapa bagian
lagi yaitu:
• Mikrokontroler Atmel AT89C2051
• LCD
• Serial EEPROM AT24C02
• Key pad button
• Rangkaian transmiter untuk remote
• Rangkaian power supply
• Rangkaian sensor penghitung orang

Perancangan Program:
Pada bagian perancangan program untuk tugas
akhir, yaitu dalam hal ini menggunakan bahasa
pemprograman bahasa assembly, untuk diisikan
ke dalam mikrokontroler. Program berisi rutin-
rutin untuk inisialisasi pada mikrokontroler, yang
nantinya digunakan dalam pengaturan proses
input dan output data, serta dalam proses
pensettingan data memori. Program akan bekerja
pada saat kondisi hardware dalam keadaan
standby atau dalam keadaan mendapatkan input
berupa orang yang melewati sensor motion yang
telah dipasang, yang dimaksud dengan dalam
keadaan stand by adalah kondisi dimana AC off
atau AC dalam Keadaan mati jadi menunggu
adanya input untuk mengaktifkan AC yang
dikontrol dengan rangkaian tersebut atau dengan
kata lain ruangan laboratorium dalam keadaan
kosong tidak terdapat orang. Sedangkan yang
dimaksud dengan dalam keadaan mendapat
input, ialah pada saat ketika rangkaian pengatur
temperatur AC menunggu mendapatkan sinyal,
kemudian mendapatkan sinyal berupa input yang
didapatkan dari pendeteksian oleh sensor motion
yang telah dipasang, sehingga secara otomatis
akan
mengaktifkan
pengontrol
untuk
memberikan intruksi kepada AC agar hidup
dengan data settingg yang ada. Tetapi apabila
dalam keadaan tertentu orang yang masuk
berikutnya ingin mensetting perubahan data yang
diinginkan maka akan menjalankan instruksi
setting.

Kesimpulan
1. Proses pengambilan data remote pada AC
yang akan dikontrol fungsinya dapat dilaku-
kan dengan menggunakan dengan membaca
besar pulsa yang dihasilkan oleh tiap tombol
pada remote yang akan di kontrol.
2. Sinyal yang dihasilkan atau dikeluarkan oleh
remote mempunyai beberapa kondisi, yaitu
kondisi start sinyal (sebesar ±3,5ms), kondisi
idle atau ‘o’ (sebesar ±1ms), kondisi sinyal
carrier (sebesar ±2,5ms).
3. Sensor penghitung orang yang dipasang untuk
mendeteksi jumlah orang yang masuk dan
yang keluar harus dipasang secara sejajar,
agar tidak terjadi error dalam pengenalan
oleh sensor penghitung orang.
4. Tingkat keberhasilan dari kerja rangkaian
pengatur temperatur AC ini, dapat dilihat dari
perbandingan data yang dikeluarkan antara
remote AC yang dikontrol dengan rangkaian
pengatur AC otomatis yang telah dibuat.
5. Kelemahan dari hardware ini terletak pada
sensor penghitung orang, dimana pada sensor
penghitung orang tersebut hanya dapat
mendeteksi orang yang lewat secara satu
persatu, sehingga kalau seandainya ada dua
orang yang lewat secara bersamaan maka
sensor penghitung orang mengenali hanya
satu orang yang melewati sensor penghitung
orang tersebut.

Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan AT89S51

2009-11-01T19:20:00.003+07:00

Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan AT89S51
dengan Tampilan di PC
Irwan1, Bambang Sutopo2

Pendahuluan

Penggunaan mikrokontroler sangat luas, tidak hanya untuk akuisisi data melainkan juga untuk pengendalian di pabrik-pabrik, kebutuhan peralatan kantor, peralatan rumah tangga, automobil, dan sebagainya. Hal ini disebabkan mikrokontroler merupakan sistem mikroprosesor (yang didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM dan IO) yang telah terpadu pada satu keping, selain itu komponennya(AT89S51) murah dan mudah didapatkan di pasaran. Pengambilan aplikasi tentang suhu ini didasarkan pada besarnya pengaruh suhu yang tidak hanya sebagai noise pada dunia elektronika tapi juga pengaruh pada dunia kesehatan (inkubator bayi, pembunuhan bakteri e-coli pada suhu 370 Celcius, dll), hasil kualitas produksi (hasil perkebunan, pertanian, peternakan, dll), sistem keamanan gedung, dll. Mengamati kebanyakan aplikasi suhu berada dalam ruangan 2 maka suhu yang ingin dimonitor itu ditempatkan berada dalam sebuah ruangan yang hampir tertutup sehingga untuk diterapkan pada aplikasinya, sistemnya hanya membutuhkan sedikit modifikasi. Jadi salah satu penerapan dari mikrokontroler adalah digunakan sebagai piranti pengolah dan pengendali data pada alat pengendalian suhu.

2. Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Merancang dan membuat plant suhu
2. Menguji transduser suhu (LM 335).
3. Merancang dan menguji rangkaian pengemudi lampu halogen DC 35W 12 V
dan kipas 12 V.
4. Merancang dan menguji rangkaian penggerak motor DC yang merupakan
aktuator pintu.
5. Merancang dan menguji AT89S51 untuk akuisisi data dengan komunikasi
serial dari PC dan transduser suhu serta sebagai sistem pengendali.
6. Merancang dan menguji hasil tampilan di PC dengan menggunakan bahasa
pemrograman Delphi
7. Menguji kinerja sistem secara keseluruhan serta mengambil data dari hasil
pengujian.

Dalam rancangan deteksi keadaan pintu, kedua pintu tutup dan buka bersamaan, pendeteksian bersamaan dengan menggunakan IC 74LS32 (gerbang Or), saat level logika salah satu optocoupler masih high (optocoupler dilewati pintu,
rangkaiannya akan mengeluarkan logika low agar bisa sebagai sinyal interupsi
transisi di pin interupsi eksternal AT89S51) menandakan bahwa masih ada pintu
yang belum menutup/membuka.

3.4 Perangkat lunak AT89S51

Saat belum ada seting suhu dari komputer kondisi kipas, lampu dan motor dalam keadaan disable. Setelah ada seting dari komputer, maka mikrokontroler mengerjakan pengendalian untuk mempertahankan suhu yang di seting sampai ada setingan suhu lain. Pengendalian dilakukan dengan menggunakan logika if-then, untuk mempermudah pemrograman, data input (suhu yang diset dan tingkat error) dan output (aksi, yang terdiri dari aksi lampu, aksi kipas dan aksi pintu) harus dikelompokan.

Emulasi Aplikasi Pemantauan Ruangan Melalui Handphone menggunakan webcam

2009-10-31T09:17:00.001+07:00

Sigit Zakaria (41407110086)

Emulasi Aplikasi Pemantauan Ruangan Melalui Handphone menggunakan webcam

Sistem pemantauan ruangan yang umum dipakai menggunakan kamera yang dihubungkan dengan televisi atau komputer untuk menampilkan hasil capture kamera. Sistem ini mempunyai kelemahan hasil tangkapan kamera hanya dapat diakses dari
tempat yang relatif dekat. Kelemahan yang lain adalah kamera yang ada letaknya relatif tetap, tidak bisa bergerak ataupun berputar. Untuk mengatasi masalah ini dibuat sebuah aplikasi yang mengakses hasil capture kamera melalui handphone. Webcam dihubungkan ke computer server, handphone mengakses IP address computer server untuk mendapatkan hasil capture webcam. Webcam diletakkan di atas sebuah robot mobil untuk

Java 2 Micro Edition
Java 2 Micro Edition (J2ME) merupakan bagian dari bahasa pemrograman Java yang dirancang untuk menjalankan program-program java pada perangkat bergerak dengan jumlah memori yang kecil seperti handphone dan Personal Digital Assistant (PDA).

Kedudukan J2ME dalam arsitektur bahasa pemrograman Java
J2ME terdiri dari beberapa komponen yaitu:
• Java Virtual Machine
Komponen ini untuk menjalankan program-program Java pada emulator atau handheld device.

• Java API (Application Programming Interface)
Komponen ini merupakan kumpulan library untuk menjalankan dan mengembangkan java pada handheld device.

• Tools lain untuk pengembangan Berupa emulator handphone atau PDA yang digunakan untuk simulasi program dikomputer.

Perencanaan Sistem
Perencanaan sistem terdiri dari dua bagian yaitu pengambilan gambar webcam oleh komputer server dan pembentukan koneksi antara handphone dan komputer server.

Sistem terdiri dari:
- Komputer server yang mengendalikan webcam dan robot mobil
- Handphone yang terhubung ke jaringan GPRS

Garis besar kerja sistem adalah sebagai berikut:
- Handphone akan menghubungi server melalui jaringan GPRS. Ada dua hal yang bisa dilakukan oleh handphone, meminta server untuk mengaktifkan webcam dan meminta sever untuk menggerakkan robot mobil

- Webcam menerima perintah dari server untuk melakukan capture kondisi ruangan dan hasilnya disimpan ke dalam server untuk kemudian dikirimkan ke handphone

- Robot mobil menerima perintah dari server dan kemudian bergerak sesuai dengan perintah yang diterima untuk mengatur posisi webcam.

Implementasi Sistem
Dalam implementasinya ada dua program yang dihasilkan. Program pertama diletakkan dalam computer server, dipakai untuk melayani permintaan dari handphone, mengirim perintah ke robot mobil dan mengirim perintah ke webcam. Program kedua diletakkan dalam handphone, berfungsi sebagai client dan merupakan interface terhadap user. Program server diimplementasikan dengan menggunakan Microsoft Visual C++ dengan bantuan komponen VideoOCX [4]. Program client dimplementasikan dengan menggunakan Java 2 Micro Edition [6].

Pengujian Sistem
Pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan Aplikasi Pemantauan Ruangan melalui Handphone menggunakan Webcam. Pengujian yang dilakukan adalah: pengujian download gambar dari komputer server, pengujian pengiriman perintah pengendalian robot ke komputer server, serta pengujian pengiriman bit kontrol robot oleh komputer server.

Jaringan komputer yang dipakai adalah jaringan komputer Laboratorium yang terhubung ke Internet. IP address yang dipergunakan adalah 192.168.12.104 dan 192.168.12.105.

Pengujian Download Gambar dari Komputer Server
Sampai saat ini pengujian pengaksesan gambar hasil capture webcam dilakukan dari emulator handphone. Pengaksesan gambar dari handphone baru berhasil dilakukan untuk gambar dengan ukuran file lebih kecil dari 1 kB. Hal diperkirakan disebabkan oleh keadaan jaringan provider selular serta bandwidth jaringan tempat server berada tidak memungkinkan untuk dilakukan secara real. Pada pengujian pengaksesan gambar melalui handphone, gambar yang digunakan adalah gambar PNG yang sudah dibuat bukan gambar hasil capture webcam.
Pada pengujian download gambar hasil capture J2ME serta emulator Nokia 3300 yang dapat didownload dari http://www.devx.com/Nokia/RSS Feed/21160. Pengujian dilakukan dari local server (emulator dan webcam berada pada satu komputer) maupun melalui koneksi internet.

Pengujian selang waktu yang diperlukan untuk mengakses sebuah frame sejak diambil webcam sampai ditampilkan di emulator yang dilakukan melalui local area network. Pengukuran selang waktu dilakukan dengan mengarahkan webcam pada dua jenis keadaan yang kontras, misalnya pada mulanya webcam ditutupi benda tertentu sehingga hasil pengambilan gambarnya hanya berupa tampilan berwarna hitam, kemudian benda diangkat dengan cepat sehingga webcam kembali mengambil gambar situasi ruangan. Dengan demikian mempermudah membedakan dua frame yang berurutan.

Jurnal Teknik Elektro Vol. 5, No. 2, September 2005: 102 - 108

TEORI OPTIMASI SELULER

2009-10-30T13:47:00.003+07:00

Optimasi dilakukan karena ada beberapa alasan yaitu :
· Perubahan lingkungan operasi jaringan: gedung baru, jalan baru, dan tumbuh-tumbuhan baru.
· Perubahan struktur jaringan: Perubahan dalam distribusi BTS dan kapasitas sistem.
· User untuk layanan data dan suara meningkat, sehingga kemampuan jaringan yang ada dapat memburuk.
· Setiap mendapat keluhan dari pelanggan.
· Optimasi perlu dilakukan secara periode.

a. Drop Call
Drop Call adalah pelepasan kanal trafik oleh MS ataupun BTS yang tidak dikehendaki oleh pengguna. Dengan kata lain, drop call merupakan proses pelepasan yang tidak normal. Call Drop Rate adalah suatu parameter perbandingan antara jumlah panggilan yang drop call dengan jumlah seluruh panggilan yang sukses. Itu merupakan salah satu indikator yang penting untuk mengevaluasi sistem CDMA. Analisis drop call berguna untuk mengetahui prinsip dasar drop call serta penyebab drop call. Dan juga untuk membedakan penyebab dari drop call agar dapat memberikan saran-saran untuk mengoptimasi permasalahan tersebut.

b. Prinsip Drop Call
· Hubungan pensinyalan putaran tertutup (closed loop signaling link) S dan MS membutuhkan hubungan pensinyalan putaran tertutup selama panggilan atau jika tidak, akan terjadi drop. Protokol menegaskan beberapa prinsip yang menyebabkan hubungan terputus secara tidak wajar.

· Prinsip drop call di sisi MS
Frame yang buruk pada MS (MS Bad Frames) Apabila MS menerima frame yang buruk selama N2m secara berurutan pada kanal trafik forward, maka itu akan dapat melumpuhkan hubungan. Kemudian, apabila MS menerima frame yang bagus selama N3m secara berurutan, maka MS haruslah dapat melakukan hubungan kembali sebelum terjadi drop call. (N2m = 12, N3m = 2)

Waktu Fade pada MS (MS Fade Timer)
Fade timer haruslah menset kembali untuk T5m detik ketika frameyang bagus selama N3m secara berurutan diterima pada kanal trafikforward. Apabila waktu telah melebihi, maka hubungan MS akan lumpuh dan menganggap MS kehilangan kanal trafik forward. (T5m = 5 detik,N3m = 2)

Tidak ada acknowledgement pada MS (MS no acknowledgement)
Ketika MS tidak menerima acknowledgement dari BS setelah mengirim message, dimana dibutuhkan acknowledgement pada kanal trafik reverse. Hal tersebut akan transmit kembali pada N1m kali. Apabila tidak menerima acknowledgement apapun dalam T1m maka panggilanakan drop. (T1m = 0.4 detik, N1m = 3)

· Prinsip drop call di sisi BS (Base Station)
Frame yang buruk pada BS (BS bad frames)BS akan menghimpun frame reverse yang bagus dan yang buruk pada board SVM. SDM melepaskan frame reverse yang buruk pada saat frame reverse yang buruk telah mencapai Tair Link Quality Count ×100.Tidak ada acknowledgement pada BS (BS no acknowledgement) Sama halnya dengan tidak ada acknowledgement pada MS, setelah mentransmisikan message kanal trafik forward BS dimana membutuhkan acknowledgement tanpa ada jawaban dalam waktu 200 mili detik,kemudian apabila tetap tidak ada acknowledgement yang diterima BS untuk ke-9 kalinya maka akan terjadi drop call.

c. contoh kerja pada drop call

1 Contoh Kasus 1
User komplain bahwa selama BTS baru dibuka terdapat banyak drop call.BTS memiliki 3 sektor menggunakan antenna sole-Polarized. Diketahui bahwa cangkupan forward dalam kondisi bagus, tapi daya transmit (Tx) handset tinggi dan dapat dilihat FFER tiba-tiba meningkat sebelum drop call. Hal ini berarti tidak seimbangnya hubungan forward dan reverse, dan kemungkinan hubungan reversenya buruk. Periksa parameter OMC, parameter hubungan sudah benar, lakukanlah frequency-sweep untuk menghilangkan interferensi, pada dasarnya masalahterletak pada demodulasi hubungan arah reverse.

2 Contoh Kasus 2
Drop call banyak bermunculan di dekat rumah sakit, dari hasil tes drive memperlihatkan cangkupan dalam kondisi bagus tapi di jalan kecil. Di sana tiba tiba terdapat FER yang tinggi dan drop call. PN 372 dari BTS A sektor 3 merupakan pilot utama sebelum terjadi dropcall. Handset terus mencari jaringan kembali menuju BTS B, sektor 3, PN 412. Iniberarti terdapat masalah handoff antara BTS A dengan BTS B. Periksa konfigurasi neighbor list, ditemukan bahwa ternyata BTS A dan BTS B bertetanggaan satusama lain. Tapi dalam neighbor list PN 372, PN 412 merupakan yang terakhir.Drop call terjadi di wilayah yang terdapat banyak sinyal pilot. Ketikahandset berbicara, neighbor list menyusun pilot tersebut berjumlah hingga 20neighbor.

d. Prosedur Optimasi Jaringan CDMA

1. Persyaratan analisis
· Memperoleh kebutuhan informasi tentang coverageJangkauan spesifik area optimasi, jangkauan area utama coveragekhususnya daerah informasi dengan kebutuhan data dan suara. Kebutuhanlayanan data dapat berbeda dalam area yang berbeda dan kebutuhan

khusus dapat diperoleh dari operator.
· Memperoleh konfigurasi parameter di setiap site
Contohnya latitude dan longitude, model site, tinggi antenna, orientasisektor, sudut down tilt, nodel antenna dan panjang feeder.
· Memperoleh setting parameter sistemTermasuk parameter yang berhubungan dengan layanan data, sepertisetting parameter PCF dan PDSN, skema konfigurasi dari jaringan IPaddresses.
· Memperoleh permasalahan jaringan yang tersedia· Mengkonfirmasi kriteria penerimaan proyek.· Mengkonfirmasi konfigurasi parameter tes
Seperti batas waktu, kriteria lokasi tes dan rutenya, kebutuhan dalamsetting model panggilan, dan penekanan pada kebutuhan operator dalampenerimaan proyek.

2. Pemilihan prosedurAnalisis dan Optimasi Jaringan CDMA 2000 1x Berdasarkan Parameter KPI OMC BSSStudi Kasus Operator Indosat Starone BandungMenentukan prosedur praktis berdasarkan pada kebutuhan laporananalisis dan informasi lainnya.

3. Rencana kerjaMembuat rencana kerja berdasarkan prosedur yang telah ditentukan.

4. Memeriksa parameter-parameter wirelessTujuannya adalah untuk memastikan konfigurasi parameter wirelesspada OMC sudah benar.
Hal-hal yang perlu diperiksa :
· Parameter BSC dan cell, khususnya parameter cell
· Parameter yang berhubungan dengan layanan data dan suara
· Ditekankan pada PN offset, ukuran search window, radius cell, ukuranaccess channel search window dan lain-lain.
· Memeriksa parameter wireless dapat dilakukan dengan memeriksapada site tunggal.

5. Memeriksa site tunggalBertujuan untuk menjamin semua BTS agar bekerja secara normal, sertamemperiapkan untuk tes optimasi selanjutnya.

Hal-hal yang perlu diperiksa :
· Koneksi antenna dan kabel feeder, serta ukuran sudut antenna· Tes flow panggilan termasuk membuat panggilan, paging call,mengakhiri panggilan, handoff (termasuk softer handoff) dan lain-lain,mengamati pengujian kuat sinyal Tx dan Rx dari handset selama tesberlangsung
· Cek sistem yang sedang berjalan, pastikan tidak ada alarm yangabnormal pada OMC seperti alarm VSWR, alarm power rendah danlain-lain.

6. Tes kalibrasi
· Tes kalibrasi bearer kendaraan
· Tes kalibrasi antenna pada kendaraan
· Tes average penetration loss dari kendaraan
· Tes penetration loss dari gedung

7. Evaluasi pra-optimasiMengumpulkan data-data yang dibutuhkan dan memberi nilai agar dapatmengetahui perbedaan antara sebelum optimasi dengan setelah optimasi.

Halhalyang perlu dites untuk mengevaluasi suatu jaringan sebelum optimasiantara lain cangkupan dari layanan voice, rasio call completion, rasio dropcall, rasio keberhasilan handoff, delay panggilan, kualitas suara, rasio callcomplation dari layanan data, kecepata rata-rata forward/inverse dan delayaktivasi.

8. Optimasi klusterBertujuan untuk mengetahui dan memecahkan permasalahan jaringanyang ada dalam kluster yang berbeda, melakukan partisi suatu jaringan utamaberguna untuk optimasi dan memecahkan permasalahan kembali di setiappartisi.
Mempartisi keseluruhan jaringan menjadi kluster-kluster dan biasanyasatu kluster tidak lebih dari 19 BTS.

Hal-hal yang perlu di analisis yaitu :
· Analisis cangkupan link forward dan reverse.
· Analisis cangkupan sinyal pilot
· Analisis polusi sinyal pilot
· Analisis ratio soft handoff
· Analisis daya transmit (Tx) bersebelahan
· Analisis FER link forward dan reverse
· Analisis rasio drop call
· Analisis rasio keberhasilan paging
· Analisis waktu akses9.

Optimasi keseluruhan jaringan
· Tes indicator performansi jaringan wireless
· Analisis hasil tes
· Mencari solusi permasalahan yang sesuai untuk keseluruhan jaringan
· Menilai performansi keseluruhan jaringan setelah optimasi

10. Penerimaan ProyekBerdasarkan perjanjian kontrak diperlukannya tes penerimaan untukmembenarkan indicator performansi jaringan.
Rute tes dan metode harusditentukan berdasarkan kontrak atau perjanjian yang telah didiskusikan padaAnalisis dan Optimasi Jaringan CDMA 2000 1x Berdasarkan Parameter KPI OMC BSSStudi Kasus Operator Indosat Starone Bandungtahap analisis persyaratan.
Biasanya pihak pelanggan ataupun operatormeminta untuk terlibat dalam pengetesan.

11. Pengarsipan dataData yang berhubungan dengan optimasi jaringan sebaiknya diarsipkansetelah penerimaan proyek.

e. Metode Pengetesan1. Tes Drive
· Jangkauan rute tes haruslah sesuai yang direncanakan.
· Jangan menyelidiki kembali jalan yang sudah dilalui selama test driveberlangsung.
· Melewati kluster yang berbeda pada area cangkupan.
· Melewati seluruh cangkupan area yang sudah ditentukan.
· Pertahankan pada kecepatan yang sama (30-50 km/jam).
· Drive test sebaiknya dilakukan pada saat jam sibuk.

2. Pengumpulan data dari OMC BSS· Laporan sebaiknya berisikan hasil KPI yang didapat sesuai pada target KPImasing-masing.
· Apabila ada beberapa KPI yang tidak mencapai target maka perusahaanyang menangani optimasi harus dapat mengklarifikasikan hal tersebutsecara rinci.
· Urutan perubahan parameter OMC harus dicantumkan.

Sistem Pengenalan Plat Nomor Mobil Dengan Metode Principal Components Analysis

2009-10-28T16:44:00.002+07:00

Paper ini membahas sistem pengenalan plat nomor mobil menggunakan teknik computer vision. Image mobil diambil dari kamera, dan selanjutnya diidentifikasi secara otomatis dengan cara mencari lokasi plat nomor mobil tersebut, mensegmentasi setiap karakter yang ada dari plat tersebut dan kemudian melakukan pengenalan pada setiap karakter dengan metode feature reduction PCA. Aplikasi ini dibangun menggunakan Microsoft Visual C++ 6.0®, Microsoft® DirectShow®, Intel® Image Processing Library dan Open Source Computer Vision Library. Aplikasi ini telah diimplementasikan dan dapat mendeteksi letak plat nomor serta mengenalinya pada PC Pentium II/400 MHz. Sistem telah diujicobakan pada suatu basis data yang mewakili 26 karakter (0-9, A-Z) yang masing-masing terdiri dari beberapa variasi gambar mobil. Hasil uji coba menunjukkan tingkat keberhasilan yang cukup menggembirakan, dimana tingkat keberhasilan mencapai ±82%. Sistem cukup prospektif digunakan sebagai salah satu sistem kontrol dan sekuriti pada area parkir.

Deskripsi Sistem

Sistem deteksi dan pengenalan plat nomor kendaraan bermotor secara otomatis telah menjadi suatu aplikasi yang sangat penting dalam bidang computer vision. Sistem ini dibagi menjadi menjadi empat bagian modul yaitu video capturing, database training, plate detection, dan character recognition.

Gambar Blok Diagram Sistem

1. Video Capturing – DirectShow Process

Modul ini bertujuan untuk melakukan pengambilan gambar yang berasal dari kamera atau dari file video. Dalam proses ini terdiri dari dua sub program, yang pertama adalah proses untuk menerima input baik dari kamera atau dari file video dan yang kedua adalah proses untuk melakukan pengambilan gambar (grabbing) dari input tersebut. Kedua proses tersebut menggunakan fasilitas library yang telah disediakan oleh Microsoft® DirectShow®. Penggunaan library ini sangat bermanfaat karena proses input dapat berlangsung secara realtime.

Program aplikasi DirectShow yang dibuat dalam sistem ini, berdasarkan sumber inputnya (source filter) secara garis besar dapat dibagi menjadi dua bagian, yaitu: input dari file berupa AVIFile, dan input dari kamera. Bagian input AVIFile dibangun dengan pendekatan pertama, sedangkan bagian input kamera dibangun dengan menggunakan pendekatan ketiga. Kedua bagian ini secara garis besar memiliki prosedur utama yang hampir sama. Berikut diagram alir dari bagian input :

Gambar Proses Input Kamera

2. Database Training – PCA Algorithm

Bagian ini adalah proses untuk melakukan proses training PCA pada kumpulan image database. Dimana database ini berupa sekumpulan gambar karakter alphanumeric yang terdiri dari beberapa macam variasi untuk masing-masing karakternya (0-9 dan A-Z). Database yang digunakan sebanyak ± 600 gambar. Dalam modul training ini dihasilkan output berupa Eigen Object dan Average Object serta bobot masing masing karakter yang terdapat dalam database, hasil bobot ini disimpan ke dalam suatu list array. Principal Components Analysis (PCA)[1] digunakan untuk mereduksi dimensi image menjadi feature yang lebih sedikit. Ini dilakukan dengan mentransformasi ruang image kedalam basis atau sistem koordinat yang baru dengan representasi yang lebih kompak. Basis-basis image didapatkan dari sekumpulan karakterkarakter yang dilatihkan (training alphanumeric). Feature yang baru tersebut akan dibentuk melalui kombinasi bobot linear dalam ruang eigen (basis image). Komponen dari feature ruang eigen ini tidak saling berkorelasi dan akan memaksimalkan perbedaan yang ada di dalam ruang aslinya.

Maksud dari Principal Components Analysis adalah untuk menangkap variasi total di dalam kumpulan karakter yang dilatihkan, dan untuk merepresentasikan variasi ini dengan variable yang lebih sedikit. Suatu image yang direpresentasikan dengan variabel yang sedikit akan lebih mudah untuk ditangani dan dimengerti daripada jika direpresentasikan dengan raw pixel yang banyak dari image tersebut.

3. Plate Finder Algorithm

Berikut ini adalah proses diagram alir secara sederhana dari algoritma Plate Finder:

Gambar Diagram Pendeteksian Plat Nomor

Pada bagian ini, sistem akan menggunakan gambar yang dihasilkan pada proses capture dari kamera atau gambar dari input user. Gambar ini kemudian di konversi dari gambar berwarna menjadi gambar grayscale. Selanjutnya dilakukan proses thresholding pada gambar grayscale tersebut menghasilkan gambar biner (hitam dan putih saja).

Tahap selanjutnya adalah mencari kandidat angka/digit pada gambar biner ini (Digit Location). Semua kemungkinan objek yang berupa alphanumeric dari gambar akan dicari pada tahap digit location ini. Algoritma ini akan mencari pada setiap pixel yang terdapat pada gambar dan melakukan pengecekan pada setiap iterasi dengan menggunakan sejumlah aturan, dimana apakah terdapat sebuah kandidat digit pada posisi pixel yang bersangkutan. Proses ini terdiri dari dua langkah, yaitu:

3.1. Adaptive size bounding box searching

Proses ini dibagi lagi menjadi tiga tahap:

Sebuah model yang berbentuk “L” terbalik akan digerakkan pada gambar. Model “L” terbalik ini memiliki tinggi 20 pixel dan lebar 12 pixel. Nilai ini didapat dari hasil rata-rata setiap gambar kendaraan yang ada. Pada setiap posisi pixel beberapa hal berikut dilakukan:

(a) Jika tidak terdapat pixel (putih) pada posisi garis vertikal atau horisontal dari model “L” yang terbalik, maka tidak ada digit yang terdeteksi pada posisi ini.

(b) Jika terdapat pixel (putih) tepat pada posisi atas dan kiri dari model “L”, maka berarti ada terdeksi digit pada posisi ini. Jika suatu posisi memenuhi kondisi ini maka dapat diartikan bahwa telah ditemukan posisi pojok kiri atas dari suatu digit. Dibawah ini adalah visualisasi cara kerja dari model “L” terbalik:

Gambar Deteksi Karakter

Garis vertikal yang kedua digerakkan, untuk tiap pixel demi pixel, ke arah kanan, dari posisi terakhir yang ditemukan pada tahap sebelumnya. Garis vertikal ini digerakkan hingga tidak ditemukan satu pixel putih pun sepanjang garis vertikal ini. Dalam hal ini panjang dari kandidat digit yang ditemukan dihitung, dan apabila panjang dari kandidat digit ini melebihi batas rata-rata dari suatu digit, maka posisi akan didiskualifikasi.

Pada tahap ini, garis horisontal yang kedua dengan panjang yang telah ditemukan pada tahap sebelumnya, digerakkan ke bawah hingga tidak ditemukan satu pixel putih pun sepanjang garis horisontal ini. Jika tinggi dari kandidat digit ini memenuhi kondisi tinggi rata-rata suatu digit, maka proses dapat melanjutkan pada tahap selanjutnya, jika tidak maka proses akan kembali pada tahap yang pertama.

3.2 Pixel Coverage Checking

Setelah posisi suatu kandidat digit ditemukan maka, nilai semua pixel putih yang terdapat pada posisi ini akan dihitung semua. Jika nilai pixel memenuhi kondisi maka posisi ini akan disimpan sebagai kandidat karakter, jika tidak memenuhi akan didiskualifikasi. Tujuan dari proses ini adalah untuk menghilangkan suatu kandidat yang terlalu besar atau terlalu kecil.

Setelah semua kandidat digit ditemukan maka selanjutnya adalah mencari lokasi kandidat plat nomor kendaraan (Plate Area Location). Logika pada bagian ini adalah menggunakan posisi objek karakter yang ditemukan pada bagian sebelumnya untuk menentukan letak plat nomor. Langkah pertama adalah membangun suatu model yang berbentuk persegi panjang (plate bounding box). Panjang dan lebar model ini telah diatur berdasarkan rata-rata dari image kendaraan yang ada (lebar 120 pixel dan tinggi 33 pixel). Model ini akan digerakkan mulai dari posisi kandidat digit pertama yang ditemukan pada tahap sebelumnya hingga pada posisi terakhir kandidat digit yang ditemukan. Berikut ini adalah visualisasi dari model persegi panjang yang digunakan untuk mencari lokasi plat.

Gambar Lokalisasi Karakter

Pada setiap iterasi akan dilakukan pengecekan apakah pada daerah sekitar model persegi panjang ini terdapat berapa banyak kandidat digit. Kandidat digit yang ada harus terdiri dari minimal tiga atau maksimal delapan digit. Hal ini diasumsikan bahwa plat nomor standart yang ada di negara kita memiliki kondisi yang demikian. Selain dilakukan pengecekan banyaknya kandidat digit, juga dilakukan pengecekan terhadap posisi dari masing masing kandidat digit tersebut. Hal ini dilakukan sebagai pencegahan terhadap pengambilan kandidat digit yang salah. Apabila posisi teratas antara kandidat digit yang satu dengan yang lain terpaut sangat jauh, maka posisi kandidat ini akan didiskualifikasi. Posisi model persegi panjang yang dapat diterima adalah posisi dimana terdapat kandidat digit yang lebih dari dua dan kurang dari sembilan, serta memiliki posisi yang tingginya tidak terpaut jauh antara satu dengan yang lainnya. Posisi yang benar akan disimpan dalam suatu list array.

Setelah semua kandidat plat nomor ditemukan, maka selanjutnya adalah mencari lokasi sebenarnya dari kandidat-kandidat plat nomor yang ditemukan pada tahap sebelumnya (Final Plate Location). Pada tahap ini akan melakukan iterasi terhadap seluruh kandidat plat nomor yang ditemukan pada tahap sebelumnya. Umumnya setelah memasuki tahap terakhir ini kandidat plat nomor yang ada sering menghasilkan satu kandidat saja. Dan apabila kandidat plat nomor yang dihasilkan ternyata lebih dari satu, maka plat nomor yang dipilih adalah kandidat yang memiliki posisi paling bawah pada image. Pada lokasi yang ditemukan tersebut kemudian dilakukan proses cropping. Hasil dari cropping tersebut disimpan ke dalam sebuah file yang digunakan lebih lanjut untuk proses pengenalan.

4. Character Recognition: dengan Nearest Neighbour Classifier

Pada tahap akhir ini, image plat nomor yang ditemukan akan dilakukan segmentasi karakter terlebih dahulu. Proses segmentasi karakter dilakukan untuk mengekstraksi masing masing karakter yang terdapat pada plat nomor. Pada tahap ini algoritma yang dilakukan adalah menggunakan metode seperti pada modul deteksi letak plat nomor tetapi dengan melakukan perubahan pada algoritmanya. Perubahan yang dilakukan adalah apabila model “L” terbalik telah menemukan kandidat digit, maka pada setiap posisi tersebut dilakukan proses cropping dan dilakukan proses resize pada kandidat digit ini. Proses resize ini bertujuan agar semua karakter yang akan dikenali memiliki ukuran yang sama. Resize dilakukan dengan ukuran 20 pixel untuk lebar dan 30 pixel untuk tingginya (disesuaikan dengan data image pada database). Hasil cropping tersebut disimpan kedalam list. Pada bagian ini apabila terdapat kandidat digit yang saling berhubungan kemungkinan akan dapat terektraksi bersama. Setelah proses cropping selesai maka dilanjutkan pada proses selanjutnya, yaitu pengenalan karakter menggunakan Nearest Neighbour Classifier .

Open Source Computer Vision (OpenCV)

Implementasi sistem yang dikerjakan disini menggunakan platform Windows dengan bahasa pemrograman Visual C++. Di sini digunakan library perangkat lunak Open Source Computer Vision (OpenCV). OpenCV mulai dikembangkan sejak tahun 1999 oleh Visual Interactivity Group didalam Intel's Microprocessor Research Lab [4]. Proyek ini dibuat dengan tujuan untuk mendirikan sebuah komunitas open source vision dan menyediakan sebuah situs dimana usaha terdistribusi dari komunitas dapat dikonsolidasikan dan performance-nya dapat dioptimalkan. Library ini ditujukan untuk digunakan oleh peneliti dan pengembang software komersial. Open Source Computer Vision Library dibuat berdasarkan fungsi-fungsi dasar yang terdapat pada Intel Performance Library. Keunggulan library ini adalah semua fungsi-fungsinya telah dioptimasi untuk prossesor Intel sehingga dapat berjalan jauh lebih cepat.

Sumber : http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/elk/article/viewFile/15866/15858

Robot Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52

2009-10-28T16:11:00.003+07:00

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik yang bekerja dengan menggunakan pengawasan dan kontrol manusia,atau yang bekerja secara otomatis dengan program. Robot pendeteksi asap berbasis mikrokontroler AT89S52 adalah sebuah robot yang bekerja dengan mikrokontroler AT89S52 yang telah diprogram dan dengan bantuan sensor, untuk mendeteksi keberadaan asap.

Kata kunci : Mikrokontroler AT89S52, sensor, driver motor DC, motor DC.

Seiring dengan peningkatan jumlah penduduk, maka pembukaan lahan hijau untuk rumah makin banyak. Tidak sedikit pula orang yang membuka lahan,untuk rumah dengan cara membakar hutan atau lahan gambut sehinnga terjadilah polusi udara yang dapat mengakibatkan penyakit ISPA (Infeksi Saluran Pernapasan Akut). Dengan meningkatnya jumlah penduduk yang memiliki kendaraan bermotor yang tidak ramah lingkungan mengakibatkan polusi uadara yang dapat membuat lapisan ozon berlubang, yang akhirnya dapat mengakibatkan pemanasan global dan kebakaran hutan.

Seiring dengan perkembangan ilmu pengetajuan dan teknologi banyak alat yang dibuat untuk membantu pekerjaan manusia di segala bidang. Dengan robot pendeteksi asap ini kita dapat mendeteksi keberadaan asap yang ada di sekitar kita.Robot ini bekerja dengan bantuan mikrokontroler AT89S52 yang telah diprogram dan dibantu oleh sensor infra red dan photodiode untuk mendeteksi jalan, yang telah diberi garis berwarna hitam atau putih agar robot dapat berjalan sesuai dengan jalur yang telah dibuat,serta sensor opto coupler untuk mendeteksi asap.

A. PEMBAHASAN
1.Mikrokontroler AT89S52

Mikrokontroler AT89S52 adalah mikrokontroler keluaran ATMEL dengan 8K byte Flash PEROM (Programable and Erasable Red Only Memory). Mikrokontroler AT89S52 merupakan salah satu dari keluarga mikrokontroler MCS 51 yang termurah dan paling banyak digunakan saat ini, itu dikarenakan mikrokontroler jenis ini memiliki fasilitas onchip memory. Mikrokontroler AT89S52 merupakan mikrokontroler dengan teknologi nonvolatile memory, yang berarti isi dari memory tersebut dapat ditulis atau diisi dan dihapus berulang-ulang.

2.SENSOR

Sensor adalah bagian dari piranti ukur, sistam kemudi atau pengaturan, yang langsung menanggapi adanya penyimpangan dari acuan dan mengolah simpangannya menjadi isarat.

a).Sensor Infra Merah

Led infra merah merupakan piranti semikonduktor khusus yang dirancang untuk memancarkan cahaya apabila arus melaluinya. Apabila diberi bias maju, energi elektron yang mengalir melewati tahanan sambungan diubah menjadi energi cahaya.

Cahaya infra merah walaupun mempunyai panjang gelombang yang sangat panjang ,tetapi tidak dapat menembus bahan-bahan yang melewatkan cahaya tampak.

Pada saat sensor infra merah mengenai garis atau jalur hitam maka photodioda tidak mendapat cahaya dari infra merah maka robot akan berjalan. Dan disaat sinar infra merah tidak mengenai garis atau jalur yang berwarna hitam maka photo dioda mendapat cahaya dari infra merah maka robot akan berhenti.Berikut simbol infra merah dan photodioda:

b).Sensor Fotolistrik

Fotolistrik adalah perangkat atau komponen yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya yang diterimanya. Sensor fotolistrik ini dapat dijadikan saklar elektronik,yang artinya memiliki fungsi kerja dalam keadaan ON-OFF, yaitu ketika ada tidaknya penghalang yang melewatinya sehingga mempengaruhi intensitas cahaya yang diterimanya.

Salah satu jenis dari sensor fotolistrik adalah optocoupler. Optocoupler merupakan salah satu komponen yang memanfaatkan sinar atau cahaya yang diterimanya sebagai pemicu ON-OFF-nya. Optocoupler terdiri dari led infra merah sebagai pemberi cahaya dan foto transistor sebagai penerima cahaya.Berikut simbol optocoupler:

3. MOTOR DC

Motor DC adalah mesin listrik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Prinsip dasar dari motor DC adalah kalau sebuah kawat berarus diletakkan antara kutub magnet (uta-selatan), maka kawat itu akan bekerja sesuai dengan gaya yang diberikan kepadanya.

Pada motor DC, kumparan meadan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi energi listrik menjadi energi gerak (mekanik) berlangsung melalui medan magnet. Energi listrik yang akan diubah dari suatu sistem sementara akan disimpan dalam medium medan magnet untuk kemudian dilepaskan menjadi energi mekanik (gerak). Motor DC terdiri dari :

a). Bagian tetap (stator)

Stator ini menghasilkan medan magnet ,baik yang dibangkitkan dari sebuah koil (elektromagnetik) atau magnet permanen. Bagian stator terdiri dari bodi magnet yang melekat padanya. Untuk motor kecil, magnet tersebut adalah magnet permanen, sedangkan untuk motor besar menggunakan elektromagnetik.

b). Bagian berputar (rotor)

Rotor ini berupa sebuah koil dimana arus listrik mengalir. Suatu kumparan motor akan berfungsi apabila mempunyai:

Arah putaran kawat yang menentukan arah putaran motor dapat ditentukan dengan menggunakan kaedah tangan kiri, yang berbunyi :”apabila tangan kiri terbuka diletakkan diantara kutub utara dan selatan magnet, sehingga garis-garis gaya yang keluar dari kutub utara menembus telapak tangan kiri dan arus di dalam kawat mengalir searah dengan arah keempat jari, maka kawat itu akan mendapat gaya yang arahnya sesuai dengan arah ibu jari.

Untuk membalik arah putaran motor DC dapat dilakukan dengan membalik arah arus jangkar. Misalkan mula-mula arah putaran ke kanan, untuk mengubah arah putaran ke kiri dilakukan dengan membalik arah arus jangkar, atau pada prinsipnya sama dengan membalik polaritas motor DC.

Berdasarkan prinsip kerja motor DC, maka naik/turun jangkar yang bekerja pada motor DC,tergantung pada naik/turun arus yang terdapat pada jangkar.

Pada motor DC rotornya terdiri dari kumparan dan komulator yang banyak untuk untuk menghasilkan torsi yang terus menerus. Rotor terdiri dari jangkar yang intinya terbuat dari lempengan- lempengan yang ditakik. Susunan lempengan membentuk celah. Celah tersebut dimasuki konduktor kumparan jangkar. Ujung tiap-tiap kumparan dihubungkan pada satu segmen komutator. Tiap segmen merupakan pertemuan dua ujung kumparan yang terhubung.

Kumparan penguat dihubungkan seri, jangkar merupakan bagian bergerak yang terbuat dari besi berlaminasi untuk mengurangi rugi arus Eddy. Kumparan jangkar diletakkan pada slot besi disebelah luar permukaan jangkar. Pada jangkar terdapat komulator yang berbentuk silinder masing-masing diisolasi. Sisi kumparan dihubungkan dengan segmen komulator pada beberapa bagian, tergantung dari tipe lilitan yang diperlukan.

4. DRIVER MOTOR DC

Driver motor DC menggunakan IC L293D. Sebuah IC L293D mempunyai empat buah push-pull.setiap dua buah push-pulldapat digunakan sebagai sebuah untai H-bridge dan dapat diaktifkan dengan sebuah sinyal enable. IC L293D mampu beroperasi pada tegangan 4,5 sampai 36 volt. Besarnya arus yang dapat ditarik adalah 600mA pada kondisi normal serta 1,2 A pada arus puncak (sesaat). IC ini khusus digunakan pada motor sebagai pengganti relay, namun dengan syarat pin enable 1 dan 2 dalam kondisi high (1). Dapat digunakan pada arah bidirectional (dua arah), terdiri dari 16 pin. Apabila salah satu input berlogika 1 (high),maka outputnya berlogika 1 (high)

5. Spesifikasi Robot

Robot ini mempunyai untuk peletakkan komponen, catu daya, motor roda, kipas dan buzzer. Robot ini berbentuk lingkaran dengan diameter 25 cm, tinggi robot 25 cm.

Sistem kerja robot ini adalah mendeteksi keberadaan asap hasil pembakaran yang bekerja pada line tracking. Robot ini menggunakan dua jenis sensor, yang pertama adalah sensor asap menggunakan optocoupler untuk mendeteksi keberadaan asap,dan yang kedua adalah sensor infra merah digunakan untuk mendeteksi jalur yang akan dilaluinya (sensor jalur).

B. PENUTUP
Dari uraian di atas kita dapat simpulkan bahwa robot ini akan bekerja setelah ada asap yang ditimbulkan dari pembakaran yang mengenai sensor asap atau optocoupler. Karena asap tersebut dapat menghalangi sinar (cahaya) dari infra merah yang akan menuju ke foto transistor.

Setelah itu robot akan mendeteksi keberadaan asap kemudian robot tersebut akan berjalan menuju tempat timbulnya asap.

Setelah sampai di tempat timbilnya asap, maka leher kipas akan berputar ke kanan dan kiri kemudian blower akan berputar untuk memadamkam api dan mengurangi asap yang ada disekitar robot itu.

C. Daftar Pustaka :

Lestari, Dini Puji, Hikmah Muntazah. 2007. Robot Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52, Tugas Akhir. Falkutas Teknik Universitas Negeri Jakarta.

Martin, Fred G. 2001. Robotic Explorations A Hand_ON Introuction to Engenering. New Jersey : Prentice Hall.

Agung Supadma, Megi Irawan. 20006. Robot Cerdas Pemadam Api, Tugas Akhir.: Falkutas Teknik Universitas Negeri Jakarta.

Schuler.2003. Election Prinsiples and applications, Singapore : McGraw_Hill Eucation (Asia) ---------2002. Datasheet LM158, LM158A, LM258, LM258A, LM358, LM358A, LM2904, LM2904Q Dual Operational Amplifiers. Penerbit : Texas Instruments Inc. Dallas, Texas.

- --------2004. Datasheet L293, L293D Quadruple Half-H Drivers. Penerbit : Texas Instruments Inc. Dallas, Texas.

MULTIMEDIA MESSENGING SERVICE

2009-10-28T15:39:00.002+07:00

MMS merupakan jenis layanan messaging yang mampu mengintegrasikan beberapa macam media object (text, image, sound, video) yang ditampilkan sekaligus. MMS merupakan layanan pesan yang bersifat non-real time. Proses pengiriman MMS sama seperti SMS yaitu dalam mode store and forward menggunakan kanal trafik, bukan menggunakan kanal signaling seperti pada sms. MMS disimpan dalam MMSC (MMS Centre) dan diforward seperti pada SMS. Dengan MMS ini kita dapat menikmati suatu pesan gambar berwarna, diiringi dengan suara dan penjelasan berupa teks, sehingga pesan dinamis.

Perangkat yang Mendukung MMS

Multimedia messaging didefinisikan oleh 3GPP dan WAP sebagai badan standardisasi. Multimedia Messaging Service (MMS) menggunakan WAP sebagai sarana transportasi dan independent sebagai bearernya sehingga membuatnya bisa berjalan melalui jaringan GPRS. Layanan MMS yang diluncurkan menggunakan jaringan GPRS akan menawarkan fasilitas yang lebih bagi para pengguna. Jaringan GPRS menyediakan peningkatan yang penting dalam hal bandwidth dan bantuan peningkatan kerja layanan MMS dan penggunaannya.

Arsitektur dan Elemen Pembangunan MMS

Sampai sekarang ada dua standarisasi internasional yang mengatur tentang layanan MMS ini, yakni 3GPP dan WAP Forum. Perbedaan yang paling mendasar dari kedua standarisasi ini adalah standarisasi oleh 3GPP bersifat global dan standar dari WAP Forum lebih bersifat spesifik, yaitu langsung dengan implementasi menggunakan protocol WAP. Dan standarisasi oleh WAP Forum ini tetap mengacu pada standar 3GPP.

MMS Environment (MMSE) merupakan kumpulan elemen-elemen tertentu dalam satu administrasi pengaturan. MMSE meliputi semua layanan dari elemen-elemen untuk proses penyampaian (delivery), penyimpanan (storage) dan pemberitahuan (notification) suatu message. MMS atau Multimedia Messaging Service sebenarnya adalah hasil pengembangan dari SMS (Short Message Service). Pada teknologi J2ME pengiriman multimedia dengan MMS, ukuran file masih dibatasi maksimum 30 KB karena jika ukuran terlalu besar maka MIDlet akan menjadi error.

Cara Kerja MMS

MMS merupakan salah satu aplikasi yang dikembangkan pada platform teknologi 2.5G. Tidak seperti SMS yang dikirimkan menggunakan kanal control (control Chanel), MMS menggunakan GPRS dalam pengirimannya. MMS dikirimkan secara “store and forward” yang artinya MMS mula-mula disimpan dalam Message Centre (MMSC) baru kemudian dinotifikasikan (diberitahukan) kepada penerima. Pada MMS, pesan MMS pada server atau MMSC akan disimpan dalam batas waktu tertentu. Jika penerima MMS tidak mendownload pesan yagn dikirimkan kepadanya hingga melewati batas waktu expiring date dari pesan, maka pesan tersebut akan dihapus oleh server. MMS mendukung pengiriman pesan dengan media Images, text dan Audio.

Traffic Light Controller Menggunakan Media RF

2009-10-28T15:11:00.001+07:00

Ada beberapa cara dalam pengaturan lampu traffic light, diantaranya dengan sistem networking dan standalone. Kedua sistem tersebut sebenarnya sudah dapat berjalan dengan baik, hanya saja terdapat beberapa kendala yang dihadapi. Kendala pada sistem networking adalah pada pembangunan sistem jaringan kabel yang sangat rumit. Kendala pada sistem standalone adalah masalah pengaturannya, karena apabila setting dari traffic light akan dirubah, maka harus datang ke tempat traffic light tersebut berada. Sehingga perlu adanya solusi untuk traffic light setting dari jarak jauh. Sistem yang dimaksud adalah pengontrolan traffic light jarak jauh menggunakan media frekuensi radio sebagai media perantara yang dikirimkan melalui radio HT. Penggunaan Radio HT tidak memerlukan jaringan kabel yang cukup rumit perawatannya . Selain itu Radio HT sangat umum digunakan oleh masyarakat dan memiliki area yang cukup jauh tergantung kekuatan pancaran transmisinya. Sistem yang telah dibangun dapat diakses menggunakan PC (atau notebook) yang dihubungkan ke radio modem. Terdapat enam mode dan tiga kondisi dalam sistem traffic light ini yang masing-masing dapat digunakan sesuai dengan kondisi lalu lintas. Proses pengontrolan pada sistem dilakukan oleh mikrokontroler AT89C51 dan sekaligus sebagai pengolah data yang diterima dari PC. Software yang digunakan pada PC untuk pengontrolan adalah bahasa pemrograman Delphi7.0 dengan hubungan serial melalui port RS232 yang ada pada PC. Berdasarkan hasil pengujian, sistem memiliki beberapa keuntungan, antara lain lebih praktis bila dibandingkan dengan menggunakan kabel dan setting traffic light lebih efisien bila dibandingkan dengan standalone traffic light. Sedangkan uji perbandingan biaya antara penggunaan jaringan kabel dan HT belum dilakukan dalam penelitian ini.

Pengaturan Cahaya Lampu Sebagai Fotosintesis Phytoplankton Buatan Dengan Mengunakan Mikrokontroler At89s52

2009-10-27T09:32:00.001+07:00

Abstrak

Sumber cahaya matahari merupakan suatu faktor terpenting dalam kehidupan makhluk hidup, khususnya dalam ekosistem perairan karena hampir semua energi yang menggerakkan dan mengontrol metabolisme di perairan berasal dari energi matahari yang dikonversi secara biokimia melalui proses fotosintesis. Laju fotosintesis akan tinggi bila intensitas cahaya tinggi dan menurun bila intensitas cahaya berkurang. Oleh karena itu cahaya berperan sebagai faktor pembatas utama dalam fotosintesis atau produktifitas primer. Pada makalah ini dikemukakan tentang pembuatan dan pengujian pengaturan cahaya lampu untuk proses fotosintesis phytoplankton buatan. Bahaya lampu diatur itensitas cahayanya sesuai dengan itensitas matahari dengan panjang gelombang 0.4µm- 0.8µm menggunakan rangkaian konverter AC -AC. Yang mana konverter AC -AC ini menggunakan rangkaian TRIAC yang pemicuanya dikontrol dengan mikrokontroler AT89S52. Dalam penelitian ini digunakan solar sel sebagai sensor umpan balik yang berguna untuk memberikan masukkan kontrol kalang tertutup mikrokontroller untuk memicu TRIAC yang digunakan sebagai pengatur tegangan AC -AC.

I. Pendahuluan

1.1 Latar Belakang

Indonesia merupakan suatu negara yang sebagian besar wilayahnya adalah perairan. Sumberdaya perairan Indonesia sangat kaya akan hasil-hasil laut terutama ikan. Dalam ekosistem perairan yang berperan penting adalah Fitoplankton, sebab Fitoplankton merupakan produsen atau sumber makanan bagi ikan laut. Fitoplankton butuh cahaya untuk melakukan fotosintesis.

Cahaya yang berasal dar i matahari penting untuk kehidupan makhluk hidup karena hampir semua energi yang menggerakkan dan mengontrol metabolisme di perairan berasal dari energi matahari yang dikonversi secara biokimia melalui proses fotosintesis menjadi energi kimia potensial. Laju fotosintesis akan tinggi bila intensitas cahaya tinggi dan menurun bila intensitas cahaya berkurang. Oleh karena itu cahaya berperan sebagai faktor pembatas utama dalam fotosintesis atau produktifitas primer. Untuk penelitian dan pembudidayaan fitoplonkt on dalam suatu ruangan diperlukan suatu pengaturan cahaya lampu untuk menggantikan cahaya matahari guna proses fotosintesis fitoplankton yang mana itensitas lampu dibuat sama dengan intensitas cahaya matahari dengan panjang gelombang sinar tampak 0,4µm-0,7µm.

Pengaturan cahaya lampu ini diperoleh dengan rangkaian konverter AC -AC (menggunakan TRIAC) yang mana pemicuan TRIAC dikontrol dengan mikrokontroler AT89S52.

1.2 Tujuan

Membuat peralatan pengatur cahaya lampu untuk penelitian tentang proses fotosintesis buatan fitoplakton

II. DASAR TEORI

2.1 TRIAC

Triac dapat bersifat konduktif dalam dua arah dan biasa digunakan untuk pengendali fasa AC. Hal ini dapat dianggap sebagai dua buah SCR yang tersambung antipararel dengan koneksi gerbang. Kerena TRIAC merupakan komponen bidirectional, terminalnya tidak dapat ditentukan sebagai anoda/katode. Jika terminal MT2 positif terhadap MT1. TRIAC dapat dimatikan dengan memberikan sinyal gerbang positif antara gerbang G dan MT1. Jika terminal MT2 negatif terhadap MT1, maka TRIAC dapat dihidupkan dengan memberikan sinyal pulsa negatif antara gerbang dan terminal MT1. tidak perlu untuk memiliki kedua sinyal gerbang positif dan negatif dan TRIAC dapat dihidupkan baik oleh sinyal gerbang positif maupun negatif. Dalam prakteknya sensitivitas berfariasi antara satu kuadran dengan kuadran lain, dan TRIAC biasanya beroperasi dikuadran I atau kuadran III.

2.2 Sel Surya

Sel surya atau solar sel adalah suatu elemen aktif yang mengubah energi cahaya menjadi energi listrik. Sel surya terbuat dari irisan bahan semikonduktor dengan kut ub positif dan negatif. Apabila cahaya jatuh pada permukaan sel surya maka akan timbul perbedaan tegangan. Untuk mendapatkan daya yang lebih besar sel surya dapat dihubung seri atau paralel tergantung sifat penggunaannya. Mikrokontroller berfungsi mengatur keseluruhan proses yaitu mengatur sudut pemicuan TRIAC, berikut input zero crossing detector, data ADC dan output LCD (Liquid Crystal Disply).

2.3 Piranti Input Output

Perangkat input terdiri dari zero crossing detector yang digunakan untuk menentukan titik nol input sinusoidal sebagai patokan pemicuan TRIAC, dan data keluaran dari ADC yang merupakan konversi dari tegangan analog menjadi digital. Disini ADC digunakan untuk mengubah tegangan analog menjadi digital dari sensor sel surya dan pencuplik tegangan bolak -balik (AC)

Adapun output terdiri dari dua macam yaitu

rangkaian pemi cu TRIAC dan LCD. Rangkaian pemicu TRIAC digunakan untuk membuat sinyal picu untuk memicu gate TRIAC. LCD untuk menampilkan besar nilai intensitas cahaya dan nilai tegangan cuplikan pada lampu.

2.4 Piranti Input Output

Adapun output terdiri dari dua macam yaitu

V. KESIMPULAN DAN SARAN

Dari pembuatan alat yang telah dilaksanakan dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:

a. Konverter AC-AC dengan menggunakan TRIAC dapat digunakan sebagai pengaturan cahaya lampu.

b. Pengaturan cahaya lampu dapat dilakukan dengan merubah sudut picu TRIAC dari sudut picu 180° ke 0° dan dari 0° ke 180°

c. Dapat dibuat suatu sistem pengatur intensitas cahaya yang dapat difungsikan sebagai fotosintesis, hal ini diperlihatkan oleh gambar 8 dimana oksigen hasil proses fotosintesis mengikuti siklus pencahayaan buatan

d. Grafik antara fungsi waktu dengan tegangan sel surya adalah parabolik

DAFTAR PUSTAKA

[1] ____________, Thyristor and Triac, Philips Semiconductors, 1999.

[2] ____________, Ilmu Listrik , PEDC Bandung, 1983.

[3] ____________, Liquid Crystal Display Module M1632 User Manual, Seiko Instruments Inc, Japan, 1987.

[4] http://www.National.com.

[5] http://www.atmel.com.

[6] M. Rashid, Power Electronics Circuit, Device, and Aplication 2nd, Prentice-Hall International Inc,1988.

[7] Drs. Parsumo R, Elektronika Daya, Politeknik Negeri Semarang, 1997.

[8] Mohan.Ned ,Tore M.Undeland ,William P Robbins, Power Electronics : Converter, Applications, and Design, John Wiley and Sons Inc, Canada, 1995.

[9] Jacob M. Ph.D, C.C. Halkias, Ph.D, Elektronika Terpadu, Penerbit Erlangga, 1990. Sigalingging karmon, Pembangkit Listrik Tenaga Surya.Tarsito, Bandung, 1994

Optimalisasi indoor coverage pada jaringan indosat GSM di pasar festival Jakarta

2009-10-25T17:36:00.002+07:00

BAB I
Latar belakang
Perlunya dibangun jaringan seluler indoor untuk melayani jumlah trafik yang besar pada gedung tersebut dan dapat meningkatkan kualitas sinyal pada area gedung.

BAB II
Dasar Teori
Struktur jaringan GSM meliputi beberapa subsistem antara lain
· Mobile Station (MS)
· Base Station Sub System (BSS)
· Network Switching System (NSS)
· Operation dan Support Sub System (OSS)

1. BSC merupakan Switch berkapasitas tinggi yang mengatur segala fungsi gelombang radio
pada jaringan GSM
2. RBS atau BTS yang mengontrol hubungan dengan mobile station ( MS ) yang terdiri dari
transever dan reserver
3. MSC bekerja sebagai switch telepon untuk telepon seluler yang mengontrol panggilan ke dan
dari jaringan telepon atau system data lainnya
4. GMSC berfungsi melewatkan sinyal dari system lain seperti PSTN bila melakukan panggilan
ke seluler
5. NMC merupakan pusat control untuk mengontrol OMC-OMC
6. OMC adalah pusat computer untuk memonitor dan mengontrol komponen jaringan ( BTS,
BSC, MSC ) dan segala macam parameternya
7. OSS merupakan pusat control yang hampir sama dengan NMC

Konfigurasi GSM Indoor
Untuk coverage Indoor pada gedung pasar festival Jakarta yang bertingkat digunakan spilitter sebagai pembagi sinyal atau power yang dihubungkan feeder kabel hingga sampai pada antena picocell

Spesifikasi Radio Indoor Coverage
Agar penggunaan dapat berkomunikasi dengan baik level sinyal dapat di ukur dengan menggunakan Tems investigation dengan spesifikasi indoor coverage sesuai standar GSM Indosat.

Loss ( rugi-rugi tegangan )
Untuk menentukan link budget harus di kalkulasikan sebelumnya alat atau material yang digunakan
Seperti:
· Cable
· Splitter
· Conektor
· Jumper
· Body
· Path loss

Loss total adalah hasil penjumlahan dari loss material

Loss pada material tergantung pada jenis atau bahan dan jumlah ( way ) ataupun panjang dan ketebalan

Perhitungan loss juga berbeda untuk range frekuensi yang berbeda

BAB III
Pengukuran dan Analisa Drive Test
Dengan pengukuran sinyal exsting dapat diketahui kualitas sinyal yang diterima mobile station apakah keadaan radio BTS dan level daya yang di terima masih layak atau perlu di optimasi

Frequensi scanning
Drive test adalah cara yang tepat untuk mengukur radio frekuensi dan interferensi yang mempengaruhi seluruh kapasitas jaringan

Pembangunan Aplikasi Messaging List pada Perangkat Mobile Berbasis Java

2009-10-23T19:50:00.001+07:00

Saat ini terdapat beberapa bentuk komunikasi seluler dengan tujuan

sejumlah pelanggan sekaligus, di antaranya SMS Group dan Instant

Messaging (Chat). Karena menggunakan SMS, maka SMS Group pasti lebih mahal, sedangkan Chat mengharuskan semua penggunanya untuk sama-sama online. Pada jurnal ini dibuat suatu sistem aplikasi Messaging-List agar pengguna ponsel dapat mengirimkan pesan ke banyak orang dalam suatu komunitas tertentu (grup). Aplikasi ini berfungsi sebagai suatu alternatif sarana diskusi dan sharing informasi berupa pengiriman pesan ke dalam suatu grup komunitas tertentu. Pesan dikirim ke server yang menampung semua pesan teks dan menyimpan ke dalam database sesuai grup masing-masing. Setelah itu anggota grup lain bisa mengambil semua pesan dalam grup tersebut. Aplikasi Messaging-List pada ponsel dibangun dengan menggunakan bahasa pemrograman Java 2 Micro Edition (J2ME) dengan memanfaatkan layanan teknologi GPRS untuk komunikasi data. Sedangkan untuk Message Manager pada servernya dibangun dengan PHP dan MySQL sebagai DBMSnya. Dari pengamatan jumlah data yang dikirim dan diterima pada saat ponsel melakukan koneksi, didapat bahwa biaya aplikasi Messaging List relatif lebih murah dari Instant Messaging maupun SMS Group baik untuk pengiriman pesan secara point-to-point maupun one-to-many. Hal ini menjadi salah satu kelebihan dari Messaging List.

Kata kunci : Mailing list, Messaging-List, J2ME, GPRS.

Penulis 1 : Herman Andik Prasetyo Penulis 2 : Maman Abdurohman Penulis 3 : Andrian Rakhmatsyah

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN AMPEREMETER ARUS SEARAH DIGITAL Dengan MAGNETIC FIELD SENSOR

2009-10-22T23:14:00.000+07:00

Nama : Souman Sani
NIM : 41407110119

Umumnya, didalam sebuah pengukuran dibutuhkan sebuah instrumen sebagai suatu cara fisis untuk menentukan nilai dari suatu besaran (kuantitas) atau variabel. Instrumen tersebut membantu peningkatan keterampilan manusia dan dalam banyak hal memungkinkan seseorang untuk menentukan nilai dari suatu besaran yang tidak diketahui. Tanpa bantuan instrumen tersebut, manusia tidak dapat menentukannya. Dengan demikian, instrumen dapat didefinisikan sebagai sebuah alat yang digunakan untuk menentukan nilai atau besaran dari suatu kuantitas atau variabel.
Pada jaman modernisasi seperti sekarang ini, instrumen telah banyak digunakan pada berbagai macam aspek kehidupan. Salah satunya ialah dalam dunia keteknikan yang sering kita lihat. Instrumen sebagai sebuah alat pengukuran sangat berperan penting dalam menentukan nilai dari suatu besaran secara kualitatif. (William david Cooper,1960:1).

BAB IPENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Umumnya, didalam sebuah pengukuran dibutuhkan sebuah instrumen sebagai suatu cara fisis untuk menentukan nilai dari suatu besaran (kuantitas) atau variabel. Instrumen tersebut membantu peningkatan keterampilan manusia dan dalam banyak hal memungkinkan seseorang untuk menentukan nilai dari suatu besaran yang tidak diketahui. Tanpa bantuan instrumen tersebut, manusia tidak dapat menentukannya. Dengan demikian, instrumen dapat didefinisikan sebagai sebuah alat yang digunakan untuk menentukan nilai atau besaran dari suatu kuantitas atau variabel (William david Cooper,1960:1).

Pada jaman modernisasi seperti sekarang ini, instrumen telah banyak digunakan pada berbagai macam aspek kehidupan. Salah satunya ialah dalam dunia keteknikan yang sering kita lihat. Instrumen sebagai sebuah alat pengukuran sangat berperan penting dalam menentukan nilai dari suatu besaran secara kualitatif.Instrumen elektronik, adalah instrumen yang sering kali digunakan dalam dunia keteknikan. Instrumen elektronik, didasarkan pada prinsip-prinsip elektronika atau kelistrikan dalam pemakaiannya sebagai alat ukur elektronika. Sebuah instrumen elektronika dapat berupa sebuah alat yang konstruksinya sangat sederhana dan relatif tidak rumit. Tetapi dengan berkembangnya teknologi, tuntutan akan kebutuhan instrumen-instrumen yang lebih akurat atau lebih teliti semakin meningkat yang kemudian menghasilkan perkembangan-perkembangan baru dalam perencanaan dan pemakaian. Untuk mengguanakan instrumen-instrumen ini secara cermat, kita harus mengerti prinsip kerjanya dan mampu memperkirakan apakah instrumen tersebut sesuai pemakaian yang akan direncanakan.

Banyak sebab terjadinya kesalahan pengukuran yang mengakibatkan kurang tepatnya hasil pengukuran oleh sebuah instrumen. Sehingga kita harus memperhatikan beberapa hal sebelum menggunakan sebuah instrumen untuk melakukan suatu pengukuran. Ketelitian, ketepatan, sensitif, dan resolusi adalah hal-hal sangat perlu diperhatikan dalam penggunaan sebuah instrumen sebelum melakukan pengukuran.
Dalam dunia elektronika, instrumen yang sering digunakan ialah alat pengukur arus searah (Ampermeter DC). Sebelumnya, untuk melakukan pengukuran arus searah menggunakan galvanometer sistem gantungan (suspension galvanometer). Instrumen ini merupakan pelopor instrumen kumparan putar, dasar bagi kebanyakan alat penunjuk arus searah yang dipakai secara umum.

Prinsip kerja dari sebuah galvanometer suspensi ini sangatlah sederhana. Sebuah kumparan kawat halus digantung didalam medan magnet yang dihasilkan oleh sebuah magnet permanen berbentuk sepatu kuda. Menurut hukum elektromagnetik kumparan tersebut akan berputar didalam medan magnet bila dialiri oleh arus listrik.
Gantungan kumparan yang terbuat dari serabut halus berfungsi sebagai pembawa arus dari dan ke kumparan, dan keelastisan serabut tersebut membangkitkan suatu torsi yang melawan perputaran kumparan. Kumparan akan terus berdefleksi sampai gaya elektromagnetiknya mengimbangi torsi mekanis lawan dari gantungan. Dengan demikian penyimpangan kumparan merupakan ukuran bagi arus yang dibawa oleh kumparan tersebut (William david Cooper,1960:49).

Cara pengukuran arus dengan menggunakan ampermeter pada umumnya ialah dengan menghubungkan secara seri antara rangkaian yang akan diukur arusnya dengan ampermeter. Karena didalam sebuah ampermeter terdapat kumparan sebagai pelalu untuk menghasilkan putaran, maka dengan cara pengukuran arus seperti diatas akan menghasilkan pengukuran yang kurang sempurna.

Pada dasarnya sebuah kumparan terbentuk dari kawat panjang yang dililitkan secara melingkar. Sehingga sebuah kumparan mempunyai hambatan sebesar:R = ?Dengan : R = Hambatan (?)? = Hambatan jenis bahan kawatL = Panjang kawat (m)A = Luas penampang kawat (m)
Dengan cara pengukuran arus dengan ampermeter pada umumnya inilah, mengakibatkan rangkaian terbebani oleh hambatan dalam ampermeter. Sehingga arus yang akan diukur menjadi lebih kecil dari nilai arus sebenarnya yang mengakibatkan kekurangakuratan hasil pengukuran.

1.2 Rumusan Masalah

Dalam pembuatan alat ini rumusan masalah ditekankan pada:
v Bagaimana merancang dan membuat sebuah Ampermeter Arus Searah Digital dengan sangat akurat
v Bagaimana merancang dan membuat sebuah Ampermeter Arus Searah Digital yang bisa menggantikan metode lama

1.3 Ruang Lingkup Masalah

Mengacu pada permasalahan yang ada perancangan sebuah Ampermeter Arus Searah Digital dengan Magnetic Field Sensor ini dibatasi pada:
v Parameter keberhasilan alat adalah pada kemampuan untuk melakukan pengukuran arus dengan sangat akurat
v Tidak membahas Magnetic Field Sensor secara mendetail
v Tidak membahas galvanometer secara mendetail
v Tidak membahas teori medan secara mendetail
v Alat ini menampilkan nilai arus dalam satuan mA
v Alat ini hanya dapat mengukur arus lemah yakni antara –1A sampai 1ª
v Tidak membahas rangkaian catu daya

1.4 Tujuan

Tujuan penyusunan Tugas Akhir ini adalah untuk membuat Ampermeter arus searah Digital yang lebih akurat, mudah penggunaannya dan juga mudah cara pembacaannya dengan Magnetic field Sensor.

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

BAB I : Memuat latar belakang, rumusan masalah, ruang lingkup masalah, tujuan penilisan, dan sistematika penilisan

BAB II : Membahas teori-teori dasar penunjang perancangan dan pembuatan alat

BAB III : Membahas metodelogi yang digunakan

BAB IV : Membahas prinsip kerja, perancangan dan pembuatan alat

BAB V : Memuat hasil pengujian dan analisa alat yang dibuat

BAB VI : Memuat kesimpulan dan saran

MIKROKONTROLER AT89S51 SEBAGAI PENGENDALI KAMERA WEB

2009-10-22T23:12:00.000+07:00

Nama : Souman Sani
Nim : 41407110119

Judul dari penelitian ini adalah Penggunaan Mikrokontroler AT89S51 sebagai Pengontrol Kamera Web. Tujuannya adalah membuat sebuah perangkat keras untuk mengontrol kamera web menggunakan mikrokontroler AT89S51. penulis ingin mengetahui apakah mikrokontroler AT89S51 bisa digunakan untuk mengontrol kamera web secara otomatis atau tidak.
Data dikumpulkan dari percobaan dan penelitian. Data dianalisis dengan menggunakan teori yang disusun oleh Putra (2004), Simanjuntak (2004), dan Budiharto (2005). Data – data tersebut menunjukkan bahwa mikrokontroler AT89S51 dapat mengontrol beberapa komponen seperti buzzer sebagai alarm, LDR sebagai sensor, stepper motor sebagai alat untuk menggerakkan kamera web ke kanan dan ke kiri, RS 232 sebagai komunikasi serial untuk masukkan kemudian semua komponen dirancang disatu sirkuit.
Kamera web bisa mengontrol suatu ruangan setiap saat seseorang yang berada diruangan, dan kamera web akan mengikutinya.
Berdasarkan penelitian, penulis berkesimpulan bahwa kita bisa menggunakan mikrokontroler AT89S51 untuk mengontrol kamera web otomatis. Penulis menyarankan sebaiknya rekaman dari kamera web bisa dilihat di internet.
BAB IPENDAHULUAN1.1 Latar Belakang
Pada masa sekarang ini dimana teknologi semakin canggih, keamanan suatu tempat atau ruangan dapat ditembus dengan berbagai cara misalnya merusak pintu, melalui jendala ataupun menerobos atap. Keterbatasan tenaga manusia untuk memonitor suatu ruangan dapat mengakibatkan adanya tindakan kriminal yang terjadi misalnya pencurian barang di ruangan tersebut. Manusia yang mempunyai batas tenaga tidak dapat mengontrol suatu ruangan selama 24 jam penuh.
Salah satu keinginan orang adalah ingin merasakan keamanan diri maupun lingkungan sekitar, sehingga orang berpikiran untuk membuat suatu alat yang bisa melihat kondisi keamanan lingkungan disekitarnya tanpa harus dipantau dalam jarak pandang mata dalam arti kita bisa memantau atau melihat keamanan lokasi yang di pantau dalam lokasi atau jarak yang jauh dengan menggunakan komputer. Sehingga setiap kegiatan dan orang-orang yang memasuki ruangan tersebut dapat diamati dan dipantau secara langsung.
Hal tersebut yang mendasari dari pembuatan suatu sistem monitoring ruangan pada tugas akhir ini. Seperti diketahui banyak sekali sistem keamanan ruangan yang sudah dipakai oleh masyarakat kita misalnya dengan menggunakan alarm pada saat pintu dibuka secara paksa. Tetapi, sistem keamanan yang bisa memonitoring ruangan secara terus-menerus masih sangat sedikit. Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini dan diikuti oleh kemajuan cara berpikir praktis dan sederhana maka pemanfaatan teknologi untuk memonitor suatu ruangan harus dioptimalkan.
Dalam hal ini, pengontrol ruangan memanfaatkan webcam yang dirancang menggunakan mikrokontroler AT89S51. Webcam tersebut terpasang di salah satu sudut ruangan sehingga dapat memonitor keadaan seluruh ruangan. Apabila pintu ruangan dibuka, switch akan bekerja sehingga memberi input terhadap webcam yang akan diolah oleh mikrokontroler. Selanjutnya mikrokontroler akan mengendalikan motor stepper untuk menggerakkan webcam berdasarkan input yang diterima.
Sehingga berdasarkan latar belakang diatas, maka penulis memberikan judul Laporan Akhir ini “Penggunaan Mikrokontroler AT89S51 sebagai Pengendali Kamera Web”.
1.2 Perumusan dan Batasan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, maka penulis menyimpulkan bahwa permasalahan yang ada adalah bagaimana membuat suatu rangkaian hardware untuk mengendalikan gerak kamera web menggunakan motor stepper yang dapat mengawasi semua bagian dari suatu ruangan dan mengontrol gerak kamera web apabila ada seseorang yang memasuki ruangan dan mengenai sensor LDR .Untuk pembatasan masalah, maka penulis hanya mengambil topik pada mikrokontroler AT89S51, motor stepper, sensor LDR dan buzzer yang digunakan dalam alat ini.
1.3 Tujuan dan Manfaat
1.3.1 Tujuan dari Pembuatan laporan Akhir
Adapun tujuan dari pembuatan alat ini adalah :
1. Dapat merancang sistem rangkaian elektronika atau prototype yang mampu mengontrol gerak kamera web menggunakan motor stepper di dalam suatu ruangan dan mengendalikan gerak kamera web apabila seseorang mengenai sensor LDR sehingga dapat meningkatkan keamanan suatu ruangan.
2. Untuk mengetahui cara mengaplikasikan mikrokontroler dalam mengendalikan suatu sistem atau alat.
3. Untuk menambah pengetahuan, sejauh mana pentingnya keberadaan mikrokontroler sebagai alat kontrol dan komputer sebagai tempat penyimpanan data.
1.3.2 Manfaat dari Pembuatan Laporan Akhir
Manfaat yang dapat diperoleh dari pembuatan alat ini adalah :
1. Dengan adanya alat ini, dapat memberikan rasa nyaman, aman, dan terkontrol karena semua aktivitas yang berlangsung di suatu ruangan dapat terlihat dan terekam seluruhnya sehingga apabila terjadi kehilangan atau kerusakan barang yang terdapat diruangan tersebut dapat langsung diketahui.
2. Alat yang telah dibuat ini dapat dimanfaatkan oleh pihak-pihak yang membutuhkannya.
3. Menambah pengetahuan mahasiswa yang bersangkutan mengenai sistem rangkaian elektronika dan bahasa pemrograman yang dibuat.
4. Alat ini dapat berguna untuk Lembaga Pendidikan sebagai salah satu Pengembangan Ilmu Pengetahuan, serta sebagai aset bagi Lembaga Pendidikan tersebut.
1.4 Metodologi Penelitian
Perakitan hardware untuk kendali gerak kamera web merupakan salah satu aplikasi dari penggunaan mikrokontroler AT89S51, dimana terdapat beberapa metodelogi penelitian yang dapat dijadikan acuan sebagai teknik dalam proses penyelesaian tugas akhir, yaitu :

a. Metode Studi Pustaka
Yaitu dengan cara mengumpulkan sumber – sumber berupa literatur yang terdapat pada buku maupun sumber media lainnya yang menunjang isi laporan.
b. Pemilihan Komponen
Pemilihan komponen pendukung pembuatan prototype dilakukan setelah studi pustaka untuk mengaktualisasikan teori yang didapat.
c. Perancangan dan Fabrikasi Hardware
Menuangkan rancangan dengan membuat rangkaian dan mewujudkan prototype.
d. Pengujian Hardware
Langkah ini dilakukan untuk mengamati hasil atau data yang bisa diambil dan diolah serta menganalisa apakah sesuai sengan teori yang ada setelah melakukan penelitian uji peralatan.
e. Metode Konsultasi
Yaitu mengadakan konsultasi dengan Pembimbing I dan Pembimbing II, serta orang – orang yang memiliki pengetahuan dan wawasan terhadap permasalahan yang dibahas.
1.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan akhir ini dibagi menjadi 5 ( lima) bab dan masing - masing bab memuat hal – hal sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab ini, penulis memberikan penjelasan mengenai latar belakang pemilihan judul, perumusan dan batasan masalah, tujuan dan manfaat pembuatan alat, metodologi penelitian yang digunakan serta sistematika penulisan laporan akhir.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini, penulis membahas mengenai tinjauan pustaka yaitu tentang pengenalan dasar mikrokontroler AT89S51, sensor LDR, motor stepper, buzzer.
BAB III : RANCANG BANGUN ALAT
Pada bab ini, penulis membahas tentang tujuan dari perancangan - perancangan sistem alat, gambar rangkaian beserta prinsip kerja rangkaian, langkah – langkah perancangan baik perancangan elektronik maupun mekanik serta daftar komponen dan alat yang digunakan.
BAB IV : PENGUKURAN DAN ANALISA
Pada bab ini, penulis membahas mengenai pengujian dari rangkaian pengendali kamera web beserta analisa dari penggunaan mikrokontroler AT89S51 yang digunakan dalam rangkaian tersebut.
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang didasari pada hasil pengujian dan pengambilan data.
Daftar PustakaLampiran